当自动驾驶遇上大雨，我能怎么办？我也很绝望啊

北京大雨，任何交通工具都不管用，唯一管用的方法是老板的一句话：

当然像我这种勤恳的员工是不会不来上班的。

当然以上截图是我PS的。

当然要是遇到以下这样的同学，老板是情愿他在家办公的。

咋滴了！我怕水还不行吗？

研究表明，雨雪天气的交通事故要比平常天气要高很多，视线模糊不清、道路湿滑、不会在雨天正确驾驶、更多的人选择开车等诸多原因导致雨天行驶困难。所以问题来了，自动驾驶在恶劣天气时会遇到什么问题呢？自动驾驶小白提出了一些思考。

路面湿滑。被雨水打湿的路面湿滑，汽车轮胎的抓地力减弱，此时人工智能需要意识到道路的状况，并且减速行驶，平稳转弯。如果是大雨，路面已经有一层水了，轮胎无法直接接触地面，那么，人工智是否需要考虑下转换成自动滑行状态？并且需要知道达到怎样的状况时，人工智能是否能自主变换状态？

路面积水。很多地面都积水了，要是不幸驶入积水当中，自动驾驶能否探测到水量的多少？能否成功转换成一辆智能船只？发动机熄火了有没有PLAN B应对？能不能检测水里（往往是脏水）的东西而避免撞击、毁坏他？怎样保持车里的人是安全的、接触不到水又有充足氧气的？

对不起，脑洞太大，一时没收住，就差自动驾驶汽车上天了。让我们稍微扳回来一点。

传感器。镜头被雨水附着，成像就会不清楚或者扭曲，不能收集到清晰且完整的所有图像，该怎么解决？雨滴再小也会经过反射继而让激光雷达接收到错误的读数。

车辆控制。自动驾驶是否能意识到汽车上被人类使用的自动化，如牵引力控制系统，防滑功能，以及防抱死制动系统（ABS），这些是否能成功的嵌入到人工智能中?

乘客、路人的阻碍。乘坐自动驾驶的人类会不会心生疑虑，会不会本能的不信任自动驾驶，会不会人为干预汽车，会不会害怕恐慌而造成其他后果？打着伞的路人缩减了路面空间，阻碍了彼此的视线，雨声和周遭复杂环境增大了噪音，人工智能该如何应对？

训练数据。中国大部分城市降雨量比较少，如何进行雨中测试呢？各个雨量的的状况都要测试，那需要多少训练数据才能上路呢？仿造人工造雨是否OK？

不仅仅以上的思考，自动驾驶汽车的核心部件的所有方面都会受到雨水的影响，包括（以下结果均为『可能』）：

·传感器，传感器无法工作，或得到不同的观测结果。

·传感器融合，在下雨时需要更依赖其中一些传感器。

·虚拟世界模型，很难保持外界模型的完整形状。

·行动计划，需要调整行动计划，超出正常行驶的范围。

·驾驶控制，需要用不同的方式使用油门，刹车和转向。

·战术AI，需要意识到、并了解与降雨相关的驾驶模式。

·战略AI，需要了解下雨时汽车的整体使用情况。

·自我意识AI，需要知道在下雨的时候汽车能做什么。

那么有什么解决方法吗？

_我也很绝望啊！！！

没有人希望未来汽车应付不了极端天气

对不对？

这些问题都能解决的对不对？

所以自动驾驶小白

提出了所能想到的所有问题

都留给我们可爱的工程师

用时间用数据去搞定啦

！！！

希望未来的某一天

这些问题统统能迎刃而解

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