DARPA正致力于研究微型机器人

天空正在慢慢地被飞行机器人填满,控制它们的人正在被人们用于AI。现在,DARPA正专注于将这些机器人缩小到昆虫规模,以便在灾难情景中充当支持团队。

允许这种小型机器人飞行取决于DARPA新的SHort-Range独立微机器人平台(SHRIMP)计划的成功程度。使用“微型机器人平台”在电源,导航和控制领域提出了许多新的挑战。如果SHRIMP没有成功,那么我们永远不会实现智能昆虫机器人群。

正如DARPA所解释的那样,小型机器人研究已经从“微机电系统(MEMS),增材制造,压电致动器和低功率传感器”的开发中受益,但是机器人小型化到毫米级却因缺乏开发而受到抑制。其他地区。这就是SHRIMP旨在通过专注于致动器材料和机构(允许和控制运动的组件)以及允许独立机动性的新电力存储解决方案来解决的问题。

微系统技术办公室的DARPA项目经理Ronald Polcawic​​h博士指出,如果SHRIMP成功地在昆虫规模上创造高效的运动和动力系统,其优势远远超出机器人技术。“虽然SHRIMP的目标是开发小型,独立的机器人平台,但我们预计通过我们的执行器和电源存储研究所做出的发现可能证明对目前受到这些技术挑战限制的许多领域有益 - 从假肢到光学转向。”

由于DARPA打算使用美国国家标准与技术研究院(NIST)机器人测试设施来评估新技术,SHRIMP实现的突破也很有趣。参与团队将参加奥运会式评估,他们的微型机器人将需要展示平面和倾斜表面的机动性,以及管理负载并展示它们的运行速度。

无论你对制造AI控制的机器人的感受是什么,都不比昆虫大,这种小规模技术所带来的更广泛的影响是令人兴奋的。

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  • 原文链接https://www.pcmag.com/news/362585/darpa-is-working-on-insect-scale-disaster-robots
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