苏州豪米波毕欣：毫米波雷达，可靠的全天候实时感知系统

在7月13日的中国无人驾驶产业化峰会上，来自苏州豪米波的CEO毕欣先生，就智能驾驶进程及毫米波雷达产业化做了主题演讲。

以下是毕欣先生的演讲实录：

非常感谢王总和吴总，预祝咱们这个无人驾驶的平台能够继续引领产业和行业的发展。

我来自苏州豪米波，看名字大家可能觉得我们是做毫米波雷达的，但其实我们是提供整套ADAS和无人驾驶解决方案的公司，所以每次报告都要澄清一下，虽然这个名字比较有指向性。

首先我分享一下自动驾驶的进程，因为我也在参与ISO的标准化工作，这里有几个消息，我觉得至少在智能化和电动化方面是比较振奋的，前几天特斯拉在上海建厂了，最近中国的长城和宝马也在签约，在做电动车的开发，同时在欧洲也有新的电动车电池厂的建设，会为宝马和奔驰提供电池供应，这也是我们国家的电动化的一个风向标。

谈到自动驾驶，我们肯定要谈分级，在上个月SAE又发布了一个补充的版本，基本上自动驾驶分了三个主要的元素，主要是人、控制器，同时还有外部的组件。基于这三个要素，将自动驾驶的分级进行了更明确的定义。这里大概强调两个功能，一个是AB的功能，包括LKS的功能，其实都不算是驾驶的辅助功能，实际上它都是处于L0级的自动驾驶。

ISO的路线图基本上分了三类，首先是有ADAS的标准化，在本车实时的环境感知方面也有一个大概的线路图，同时在V2X方面也制定了这么一个相应的路径。整体上基本就是将未来能够实现无人驾驶的方向，将传感器和V2X必然的解析，最终实现自动驾驶。

ISO发布了18项相关的标准，有兴趣做自动驾驶的可以关注一下，目前正在制定的有12项。我们也提出了4个大的框架，都是基于ADAS的，包括基于车路协同的，包括我们协同和感知融合的，最终是一个大的路线和方向。

这是大概归纳总结目前正在讨论和即将发布的几个标准，大家可以关注一下，目前我们正在讨论LSAD，就是基本面向L4级的园区和厂区的自动驾驶，大家有兴趣的可以给我们发一些建议，因为我们目前正在提相关的场景和标准。

讲到辅助驾驶或者自动驾驶，毫米波雷达一定是一个必不可少的传感器。毫米波雷达的优势在哪里？从电磁波的频段就可以看出来，它是在4毫米或者是10毫米这么一个电磁波的频段范围内，和视觉、激光雷达相对来说是一个完全可以实现互补的。毫米波雷达是全天候工作的传感器，它是不受雨、雪、雾这种恶劣天气影响的，可以全天候工作的。激光雷达的优势在于它可以是一种全天时工作特性的传感器，在一些特殊的情况，激光雷达其实还会受一些影响。

今天我们从毫米波雷达的元器件、芯片的功率来说，逐步向CMOS的功率发展，它的成本和价格逐步降低，性能逐步提升。目前虽然我们在讨论79G超宽带的毫米波雷达，未来在更高频段的，甚至120G、200G的毫米波雷达，可以更加精细化地呈现，最终和激光也好，和视觉也好，可以实现完全互补的，能够全天候、实时感知的可靠的感知系统和平台。

我们公司专注在哪里呢？因为汽车也是一个轮式的机器人，感知、决策和执行，我们更多关注的是眼睛、大脑和耳朵。我们的毫米波雷达，包括毫米波雷达和视觉融合的一体化的产品，今年也会推出来。同时我们公司最大的优势就在于对车的理解，我们不光是一家提供传感器的公司，也是提供整套ADAS解决方案，甚至自动驾驶解决方案的公司。

目前我们已经量产四合一的BSD功能的毫米波雷达，还有雷达和摄像头一体化的产品，雷达可跟踪到180米以上，摄像头的车道线可以追踪到100米。我们也正在规划下一步推出的一些产品，包括未来面向L3、L2量产的ADAS带控制、带系统解决功能的传感器。

我们除了有一些国家项目的支撑，现在也拿到了大概3家主机厂的前装的定点，并已经开始量产，同时后装市场也在开始布局。

虽然公司很年轻，但是我们发展还是非常快的。

这就是我今天的介绍，谢谢大家。