码垛机器人与产线怎样配合?

码垛机器人与产线配合的核心是通过信号联动、精准抓取、节奏匹配及异常处理，实现从产品输出到码垛的自动化无缝对接，具体通过以下4个关键环节落地：

1.信号联动：借助PLC或工业总线，让产线与机器人实时交换状态信号。比如产线末端传感器检测到产品到位后，向机器人发送“待抓取”信号；机器人完成抓取后，反向反馈“可继续输送”信号，防止产品堆积或机器人空等。

2.产品定位与抓取：产线通过输送辊道、皮带或定位机构，将纸箱稳定送至机器人“抓取工位”，确保位置统一偏差可通过视觉定位系统校正，机器人则按产品规格尺寸、重量预设抓取方式吸盘，精准抓取后转移至码垛区。

3.节奏与规则匹配效率保障：机器人需按下游仓储需求托盘尺寸、堆码高度预设码垛规则如交错码垛、整齐码垛，同时适配产线速度——产线提速时，机器人可调整关节速度、抓取间隔等参数同步提效，避免成为产线瓶颈。

4.下游衔接与异常处理闭环管理：码垛完成后，由机器人或AGV将满托盘转运至仓储区，空托盘自动补给至码垛工位，若产线停机、产品偏移或机器人故障，双方会实时触发报警如产线暂停输送、机器人停动，避免设备损坏或产品损耗。