恩纳基智能装备申请基于视觉的二维补偿算法专利，对模组坐标系的补偿精度更高

国家知识产权局信息显示，恩纳基智能装备（无锡）股份有限公司申请一项名为“一种基于视觉的二维补偿算法”的专利，公开号 CN120599055A，申请日期为 2025 年 08 月。

专利摘要显示，本发明涉及运动模组补偿定位技术领域，具体为一种基于视觉的二维补偿算法，包括以下步骤：S1、设置带有若干标定点的标定板，并移动相机以调整标定板的位置；S2、通过运动模组使相机移动，并记录每个标定点在参考坐标系中的模组坐标；S3、根据模组坐标构建双变量三次多项式，以描述相机工作区域内所有点的补偿值，并构建模组坐标系；在本发明中，在对模组坐标系进行全局补偿之后，再对局部位置进行补偿，相较于常见的运动模组补偿方法来说，不仅消除了大部分的静态误差，还消除了部分动态扰动，并且可以适应温度和机械振动的变化，所以对模组坐标系的补偿精度更高，有利于后期对相机进行更精确的定位。

天眼查资料显示，恩纳基智能装备（无锡）股份有限公司，成立于2016年，位于无锡市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本4241.04万人民币。通过天眼查大数据分析，恩纳基智能装备（无锡）股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目9次，财产线索方面有商标信息53条，专利信息121条，此外企业还拥有行政许可15个。

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来源：市场资讯