我国矿山无人驾驶技术取得突破——首套全自动系统在马钢张庄矿成功应用

近日，从中国冶金矿山企业协会两化融合委员会暨智慧矿山技术交流会（2018年7月26-28日）安徽六安传来消息，国内首套真正意义上的全自动、无人干预的井下矿电机车无人驾驶系统在马钢张庄铁矿成功应用，标志着我国采矿向智能化、无人化迈出了坚实的第一步。

该系统由国内矿山自动化行业的领军企业—丹东东方测控与马钢张庄铁矿合作开发。区别于一般的遥控驾驶系统，该无人驾驶系统采用机车无人运行控制系统、机车优化调度及信集闭系统、自动装矿系统等技术，突破了井下恶劣生产环境、轨道打滑、放矿含有大块和原有生产工艺对系统运行稳定性、可靠性等难题，实现了井下电机车无人驾驶运行、自动放矿、轨道障碍物识别、防碰撞预警等无人驾驶系统的核心功能。并为张庄矿减少了井下作业人员30余人、改善了一线工人劳动环境、增加了设备运行时间、提升了矿山管理水平、实现了本质安全。

在两会融合委员会会议上，来自全国80余家理事、会员及特邀单位的近200位领导和专家代表于会议期间对马钢张庄铁矿现场进行了实地考察，到井下-480平台、调度室实地观摩了东方测控电机车无人驾驶系统。与会代表对该系统所取得的成果表示高度认可。

参会领导、专家通过实地观摩，亲眼看到了无人驾驶系统的实施情况，并了解了该系统可以减少运输水平作业人员，包括井下电机车司机和溜井放矿工，并且在井上控制室一个人可以监管多台车的运行。此系统在改善劳动环境，增加设备运行时间的同时提高了生产能力。真正实现机械化换人、自动化减人，达到降本增效的目的。专家们一致认为，这是国内第一套真正意义上的生产全流程无人干预的驾驶系统。

无人驾驶系统是人工智能技术的重要分支，是智慧矿山的标志之一。目前，国际上，瑞典基律纳铁矿已经建设成为第一座智能化的地下铁矿山；澳大利亚的力拓公司已经提出在未来几年内将投入25亿美元建设无人值守的智能露天铁矿山。

马钢张庄铁矿井下矿电机车无人驾驶系统的成功应用，标着我国在该领域的发展取得重大突破，为井下无人采矿在行业内推广应用奠定了坚实的基础，增强了行业信心。

来源：中国矿业114网

排版：王广运

监制：赵 鹏