斯乾智驾申请一种车挂姿态检测方法、系统和装置专利，确定车挂姿态的目标值

国家知识产权局信息显示，浙江斯乾智驾科技有限公司申请一项名为“一种车挂姿态检测方法、系统和装置”的专利，公开号CN 120589007 A，申请日期为2025年07月。

专利摘要显示，本说明书实施例提供一种车挂姿态检测方法、系统和装置，该方法包括基于车挂姿态的初始值和车挂参数，确定多个挡流板中每个挡流板的候选区域；基于每个挡流板的候选区域，确定每个挡流板对应的候选点云集合；基于每个挡流板对应的候选点云集合，确定挡流板的预测位置；基于多个挡流板的预测位置，确定多个挡流板中至少两个挡流板的目标位置；以及基于至少两个挡流板的目标位置，确定车挂姿态的目标值。

天眼查资料显示，浙江斯乾智驾科技有限公司，成立于2020年，位于湖州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本2074.355367万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江斯乾智驾科技有限公司共对外投资了13家企业，参与招投标项目30次，财产线索方面有商标信息40条，专利信息244条，此外企业还拥有行政许可1个。

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来源：市场资讯