其域创新申请三维点云配准方法相关专利，增加配准结果的精确度

国家知识产权局信息显示，深圳市其域创新科技有限公司申请一项名为“三维点云配准方法、装置、终端设备及存储介质”的专利，公开号 CN 120599004 A，申请日期为 2025 年 08 月。

专利摘要显示，本申请涉 及点云配准技术领 域，尤其涉及一种三 维点云配准方法、装 置、终端设备及存储 介质。该方法包括：对 源点云和目标点云进 行双向最近点匹配， 得到双向匹配结果； 根据所述双向匹配结果利用双向损失函数，计算双向损失值； 其中，所述双向损失函数基于所述双向匹配构建；迭代所述双 向损失函数和所述双向损失值，计算当符合迭代条件时，所述 源点云至所述目标点云的配准变换矩阵。通过双向配准和双向 损失函数，增加了约束条件，从而增加了配准结果的精确度。

天眼查资料显示，深圳市其域创新科技有限公司，成立于2020年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本621.4122万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市其域创新科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目31次，财产线索方面有商标信息59条，专利信息99条，此外企业还拥有行政许可8个。

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来源：市场资讯