博雅宏科技申请一种移动式液压机械臂及控制方法专利，解决关键问题

国家知识产权局信息显示，武汉博雅宏科技有限公司申请一项名为“一种移动式液压机械臂及控制方法”的专利，公开号CN 120606367 A，申请日期为2025年07月。

专利摘要显示，本发明提供一种移动式液压机械臂及控制方法，机械臂包括基座采用带独立驱动的可移动底盘设计，提供设备移动能力。臂架总成由多个臂架通过旋转关节串联组成，每个关节配备液压执行器实现驱动功能。感知定位系统负责获取机械臂自身状态和周围三维环境信息，为智能控制提供数据支撑。控制系统设置在臂架上，通过电缆与各子系统连接，实现基于状态信息和环境信息的协同运动控制。液压系统包含三个核心组件：液压动力单元与每个执行器一一对应；液压执行单元集成在执行器油口阀块上，包含伺服阀、压力传感器和紧急锁止阀；液压辅助单元提供油液存储、温控和过滤功能。本发明解决了动力耦合、响应延迟和能效低下等关键问题。

天眼查资料显示，武汉博雅宏科技有限公司，成立于2019年，位于武汉市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉博雅宏科技有限公司参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息24条，此外企业还拥有行政许可2个。

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来源：市场资讯