生利科技申请用于机械臂的状态检测与故障诊断方法专利，判断机械臂状态更准确且具有预见性

国家知识产权局信息显示，深圳市生利科技有限公司申请一项名为“用于机械臂的状态检测与故障诊断方法”的专利，公开号CN 120606402 A，申请日期为2025年08月。

专利摘要显示，本申请公开了一种用于机械臂的状态检测与故障诊断方法，包括：通过薄膜传感器获取机械臂各关节的形变数据与温度数据；对所述形变数据与所述温度数据进行预处理，获取输入数据；基于长短期记忆网络、结合卷积神经网络，构建混合神经网络的预测模型；将所述输入数据输入至所述预测模型中，所述预测模型基于前向传播输出对应的预测形变量；采用损失函数通过所述预测形变量判定所述机械臂的状态。通过上述方法，本申请比起直接通过检测参数判断状态更加准确且具有预见性，同时结合算法可以更好的对复杂情形下的机械臂进行准确判断，有效避免误判。

天眼查资料显示，深圳市生利科技有限公司，成立于2011年，位于深圳市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本1100万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市生利科技有限公司共对外投资了3家企业，财产线索方面有商标信息1条，专利信息64条，此外企业还拥有行政许可9个。

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来源：市场资讯