慧兮科技申请基于编码器的定位装置等相关专利，在保持定位精度的同时具有较高的越障能力

国家知识产权局信息显示，慧兮（北京）科技有限公司申请一项名为“基于编码器的定位装置、定位组件和定位机器人”的专利，公开号CN 120609381 A，申请日期为2025年05月。

专利摘要显示，本申请提供了一种基于编码器的定位装置、定位组件和定位机器人，能够在保持定位精度的同时具有较高的越障能力。其中，基于编码器的定位装置，包括：滚轮，所述滚轮包括轮体和轮轴，所述轮体用于绕所述轮轴所在直线旋转，所述滚轮用于在作业表面行走；编码器，所述编码器与滚轮连接，用于记录所述滚轮的运动数据；摆动轴，所述摆动轴与所述滚轮连接，所述滚轮能够绕所述摆动轴旋转，所述摆动轴不与所述轮轴重合，且不垂直于所述作业表面。

天眼查资料显示，慧兮（北京）科技有限公司，成立于2021年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本213.9037万人民币。通过天眼查大数据分析，慧兮（北京）科技有限公司参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息24条，此外企业还拥有行政许可2个。

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来源：市场资讯