世界机器人大会——那些不容错过的大咖论(二)

前言

人工智能在新一轮的科技和工业革命当中扮演着非常突出的角色,人工智能、大数据、物联网、互联网、云计算等相互结合、相互赋能,正在推动这个时代形成新的生产力,进入崭新的发展阶段。让我们看看2018 世界机器人大会人工智能与融合主题论坛带来了哪些大咖的精彩思维火花。

德国卡尔斯鲁厄理工学院教授Torsten Kroeger

大家都希望工业机器人和服务机器人能够跳出它们所处的区隔和人类一起生活,但从安全的角度来说要根据IEC61508的国际标准,需要实现的是故障率非常低,所以就要根据应用确定故障率。

机器学习是软件的工作,我们在底层是硬件,中层是对安全非常重要的软件,最上层是一些不安全的重要软件。我们还可以选择的一种方式就是在中间插入蓝色部分,这是通过机器学习,虽然是不安全的重要软件,但它是可以进行机器学习的。

如果再往前推进一步,还可以考虑把训练过的模型引入,我们有安全软件,可以在其运行的时候对它进行监控和监测,并及时纠正问题,也就是让这两种软件同时运行。只要蓝色部分能够保持在它的空间内就是没有问题的,因为它的空间被定义为安全,一旦跨越这个范围,橙色部分就会把它拉回来。

一些新的研究出现,就是将对安全不是最重要的软件嵌入到对安全最重要的软件当中,使得这些非安全必要的软件通过机器学习来学习那些安全软件。首先是需要统计学的证明,就是证明在现实世界当中发生的事情。另外一种方法是通过机器学习的算法进行训练,以建模的方式实现。相信今后几年中会有更多的研究人员去研究这个话题。

科沃斯机器人股份有限公司副董事长钱程

无人驾驶智能汽车以及移动机器人的发展本质上有很多相似之处,也是为什么整个机器人移动的发展也在快速推进。第一个核心任务就是安全高效地从A点到达B点,这个过程当中大家期待的就是简单直接,最核心的就是不要碰撞。第二个核心任务就是如何从A点到达B点,机器人依靠的是复杂的传感器系统解决对环境的感知。第三个核心任务就是定位和导航依赖高精度地图。

基于IOT大数据和人工智能技术发展解决方案,通过机器人自身的发展,让机器人在空间当中通过移动建立起数据地图,协同IOT设备建设基于服务机器人的LBS系统。

下一个十年我们会看到IOT大爆发的基础上更多的数据不断被完善,人和自己的手机就是这个领域最强的产品,改善网络连接的一切,但是在万物互联的时代带来的LBS价值必然是可以移动的机器人。

美国斯坦福大学教授、国际搁起人研究基金会主席Oussama Khatib

机器人的发展正在加速,我们可以期待更多新的进展,而这些进展也是由更强大的运算能力支持的,还有新材料、制造方法和制造工艺的支持,可以使其更加整合传感器,提供更多的能力,也会将一些复杂的系统通过各种方式进行连接,最终也是由于算法发展的进展,可以使得这个领域变得日益成熟。

谈到机器人以及机器人领域的时候,我们至少可以找到三个主要的领域,就是医疗、工业以及服务机器人。机器人是一个跨学科的领域,也有很多的学科领域牵涉其中,从设计、材料、传感、运动、规划、感知和建模等等,人机互动也需要对人进行建模,这些东西加在一起的话就会成为机器人的领域,而对研究者来说其实必须是跨学科的,这里的专家体现了各个不同学科的背景。

关于机器人未来的发展,在机器人的世界当中我们需要的是环境智能,也就是传感器在我们的环境当中会和我们的机器人进行互动,通过增强现实的方式。机器人与人的连接协作变得越来越重要,这些新的机器在我们的社交当中也在变得越来越重要,同时让我们更有能力走出行星、走向宇宙。

优必选科技有限公司创始人兼董事长周剑

市面上的教育机器人很大的问题就是把机器人当玩具在卖,也有很多人把玩具当机器人在卖。优必选就是要解决这个痛点,目标是让每个小孩子具有科学思维和创新能力,第二步是让比较有天赋、相对中等以上或者对这方面感兴趣的小朋友在这个阶段享受到非常极致的人工智能的盛宴,第三步是让AI教育工作者逐渐具备科创教育能力,我们中国教育体系当中所有的老师都在不断地重复灌输知识的场景,第四步是让中国未来有更多的制造者,包括全球更多国家的制造者能够在这批小朋友当中脱颖而出很多优秀人才。

2020年可能是大数据的入口,机器人在IOT和生活会给大家带来很多便利,所有的机器人行业可能会推出的其真正进入家庭照顾老人和小朋友,并且去做一些便利的服务。其实我不是那么乐观的人,人形机器人走入家庭至少要30-50年以上,但这一天一定会到来,你的小朋友是会由机器人伴随长大的。

西班牙马德里卡洛斯三世大学教授Carlos Balaguer

人形机器人方面也是欧洲面临的一个很大的挑战,未来的挑战是什么呢?可以把它说成几种:一种是环境与机器人的互动,包括人类和机器人、环境和机器人的互动,机器人必须要和它的周围环境进行互动,这是一个新的范式和挑战。

机器人学习是一个很热的话题,我们需要边做边学,学习也是一种工具,而不是目标,要让这项工具更加有效率需要适应周围的环境、适应情景、适应文化,以及各国的差异。人形机器人的生物科技也很重要,柔性的、接近真实的皮肤感觉和刺激反应,这些都是前沿的研究。中期来说,机器人要有想像力,也就意味着我们可以学习一些事情。

法国科学院院士、法国CNRS与日本AIST机器人联合实验室主任Abderrahmane Kheddar

现在我们已经有很多人形机器人了,每年也都在发展,现在的机器人越来越像人,最后可能会克隆出人形。再就是通过HiFi的方式进行远程控制,比如用手势进行传递,但我们所谓的体现还不只是这种远程控制,现在的问题是远程控制这样的机器人,必须认为这是你身体的一部分而不是机器人,所以要打破机器人和人之间的界限,要让这个人相信这个机器人就是自己身体的一部分,它就是你自己,这是最有挑战性的部分。

目前机器人行业对物理世界的体现还没有足够的理解,现在我们应该回到更加实用的问题,如果这个人不信任系统的话,系统就不会发挥作用,即便系统非常好,要让一个瘫痪的人去走路的话,如果自己不相信系统,这个系统就不会发挥作用,信任对系统的可用性是非常重要的,我们需要让传感器更好地探索人的行动。

德国人工智能研究中心机器人创新中心主任Frank Kirchner

人工智能是计算机科学的核心,计算机科学也和工程机械电子学有关系,同时人工智能也基于心理学和认知科学等等,所以是这种学科的核心,也和神经科学有紧密的关系。电子学、神经科学和计算机学之间连接的点就是人工智能。

学习是非常重要的部分,因为我们的机器人正在变得越来越复杂,传统的计算科学方式已经无法解决新的东西了,所以我们需要这个机器人进一步学习,通过这种多层的学习方式,表现也是不错的。这两条线是深度网络,现在加入了第三维,实际上能够将前两维的学习进一步深入,解决一些以前在二维当中解决不了的问题。

人和机器在未来是怎么协作的呢?这是《Nature》杂志已经发表的论文,如果人意识到某件事情是错误的,我们会使用错误的方式不断改进机器人,这也是非常有意思的发展方向,你要和一个机器人伴侣生活的话,机器人伴侣如果非常愚蠢,你要一直教它,告诉它这样做,如果花很长时间教它的话你可能就厌倦了,所以有了这样一种机制,认知的角度对人类来说并不复杂,其实是在潜意识层次发生,如果在潜意识的层面训练机器人的话人们就会更欢迎了。

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中国国际机器人高峰论坛

中国国际机器人高峰论坛自2012年举办以来,已连续成功举办七届,凭借高质量话题、高素质嘉宾和高规格的论坛水准,成功汇聚数千行业精英参会,被誉为中国机器人行业的“达沃斯”论坛,为行业发展提供了良好的平台,促进机器人技术创新交流,对行业投资者有重要的参考意义。

第八届中国国际机器人高峰论坛即将启航,在论坛设置、内容组织等方面较往年都进行很大提升,敬请期待。

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文章来源:中国机器人网

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