百度ApolloScape提供自动驾驶数据集，ECCV 2018挑战赛开战期近

允中 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公家号 QbitAI 。

数据是自动驾驶不可或缺的“养料”，对高速发展的自动驾驶行业来说，亟需一个提供真实、海量数据的平台，计算机视觉欧洲大会 ECCV 2018（European Conference on Computer Vision）将在德国慕尼黑召开，该会议与CVPR、ICCV共称为计算机视觉领域三大顶级学术会议，本次 ECCV 2018挑战赛要求参赛者基于 3D 视觉系统来完成自动驾驶相干的一些相干任务，百度大规模自动驾驶数据集ApolloScape将为本次大会的计算机视觉社区提供一个大规模以及高质量的真实场景数据集。

（ECCV 2018挑战赛 | ApolloScape：基于视觉的自动驾驶导航 官方报名通道已经开启） 目前，自动驾驶公司主要依赖于激光雷达来检测以及辨认物体，但相比激光雷达，基于视觉信息（如图象或者视频）的3D感知或者将大大下降本钱，此次ECCV 2018以解决潜在的计算机视觉为挑战，赛事主要囊括基于视觉的细粒度车道标记分割、实时自定位及3D汽车实例了解等3大内容，所有参赛者都将基于ApolloScape提供的数据集进行挑战，9月5日挑战正式截止，9月9日将进行颁奖&workshop，目前的自动驾驶开发测试中，鲜少有团队有能力开发并保持一个合用的自动驾驶平台，长期的、系统的采集以及标注新数据，因而行业亟需一个数据量充分、标注详尽的自动驾驶专用数据平台，2018年3月，百度大规模自动驾驶数据集ApolloScape应需开放，致力于为全球自动驾驶技术研究者提供更加实用的数据资源及评估标准，ApolloScape是百度在2017年创建的Apollo开放平台的一部份，为了刻划高细粒度的静态3D世界，ApolloScape使用挪动激光雷达扫描仪器从Reigl采集点云，在收集车车顶上安装有标定好的高分辨率相机以每一一米一帧的速率同步记录收集车周围的场景，ApolloScape是目前的行业内环境最复杂、标注最精准、数据量最大的三维自动驾驶公开数据集，ApolloScape的标注精细度上超过同类型的KITTI，Cityscapes数据集。

自动驾驶公开数据集对比 目前，ApolloScape已开放了14.7万帧的像素级语义标注图象，囊括感知分类以及路网数据等数十万帧逐像素语义分割标注的高分辨率图象数据，和与其对应的逐像素语义标注，覆盖了来自城市的三个站点周围10KM的地域。而且，每一个区域都在不同的天气以及光照前提下进行了重复扫描。未来，ApolloSacpe将会发展成为一个不断更新进化的数据集，涵盖更繁杂的环境、天气以及交通状态，添加更多的传感器来扩充数据的多样性，致力于打造真实世界还原度最高、场景最丰硕的仿真平台。未来，来自新的城市的数据标注也会陆续的加入其中。ApolloSacpe计划产出至少图片用于举行不同的挑战赛，其中将会覆盖来自三个城市的5个站点的道路。ApolloScape ECCV挑战赛将于2018年9月9日正式开赛，目前该赛事正处于报名阶段，目前处于挑战阶段，全世界开发者可以前往官网通道（http://apolloscape.auto/ECCV/index.html）进行报名。— 完 — 。