无人驾驶是未来，但不是现在

CES上周结束，还没回国就开始感冒咳嗽，也就一直拖着没写。今天搜了搜关于CES的新闻稿件、公众号，发现浏览量多的大部分是CES开始两天内的文章，标题也基本是各种震惊体，最有名的恐怕是那篇CES吹牛集会可休矣的文章，文章通篇看下来却干货不多，就只能说明作者是去了CES现场的，看了些皮毛而不仔细去思考内在，匆匆忙忙就想搞个大新闻，真是不负责任！除去这篇，有看好的觉得出了非常多的黑科技，美好未来生活正在向你招手；有看衰的，觉得大部分的公司都在秀概念，toVC、toPR，泡沫一触即破。然而就我看来，这样一个每年举办的大型消费电子展，并不能简单的靠好或者坏一个字来表示，更多的是希望通过大会来告诉人们未来3~5年发展的趋势，用句老话来讲，也就是外行看热闹，内行看门道。

从这次大会来看，AI+车必将成为未来每一年大会的主题内容。百度重磅推出Apollo 2.0，自动驾驶生态已然建立；传统车厂丰田宣布转型为智慧出行公司，对手不再是大众这样的汽车厂商，而是Google、Facebook等这样的科技巨头；无人驾驶的相关消息纷沓而至，这基本上已经变成了不可抗拒的历史大潮。行业巨头为了不被在历史潮流中湮没而拼命转型，风头正劲的科技公司以及AI创业公司也希望亲手去改变整个汽车行业，正如标题里所说，无人驾驶是未来。

不管是百度也好，丰田也好，还是其他各种各样与自动驾驶相关的公司，在这届CES上都不约而同地把重点放在了生态、运营上，已经脱离了单个个体的无人驾驶车辆的范畴。相对单车的无人驾驶能力，车队、运营才是最有潜力、最有想象力的市场。正好最近国内两家无人驾驶公司都融了笔大钱，他们一个最大共同点都是强调车队已经开始在建，运营马上也会跟上，而去年那些吵吵着要做园区车的无人驾驶公司，今年好像都没什么消息了吧，说到底还是格局不够。多说一句，从华尔街的角度来讲，丰田的格局是特斯拉比不了的，特斯拉做到最牛又能怎么样？无非是另一个丰田、大众或者通用之类的了，特斯拉的市值可以跟通用掰手腕，但注定仍然是要以通用为坐标来衡量的。

当然单个车辆的无人驾驶能力也是非常重要的，它是组成整个无人驾驶车队以及运营的基础。无人驾驶是一个复杂庞大的系统工程，更不要说车队以及运营了。这个系统中包含了无数的算法、软件和硬件模块，复杂程度超乎想象，然而更不幸的是，里面大部分的重要模块都或多或少存在着一些问题，把这些东西再拼凑在一起不用想也知道问题会很大。今年CES大家在技术上的展示与去年相比可以说是进展缓慢，幸好还有未来的概念可说，要不真是连底裤也被人看透了。

无人驾驶系统如果简单的划分，可以大致分为车体、传感器、感知、规划、控制。车这块毋庸多说，基本上就是更好的机械结构，车身材料，最重要的就是整车内的电子化，这两年这块进展迅速，属于基础建设的类型；规划、控制这块其实早几年就比较成熟了，现在无非是想更进一步，做的更平滑更顺畅。

说到无人驾驶系统的传感器，大家第一反应就是经典而且巨贵的三大件，激光雷达、差分GPS和惯导。差分GPS和惯导这两年被关注程度不高，最受大家关注的是激光雷达，有将近30家激光雷达企业参展，国内的公司诸如北科天绘、速腾聚创和北醒光子都有展台，激光雷达里的龙头老大velodyne展示了自家最新的128线激光雷达和固态方案的vellary，其他的诸如魁北克的LeddarTech、炒热固态激光雷达的Quanergy、新固态激光雷达的Luminar都展示了自己的最新产品。今年CES厂商们大都开始抛弃原先堆叠性能、不计成本的阶段，开始把重心放在容易量产且造价便宜的目标上。可是仔细回过头去想想，龙头老大velodyne三年前就喊出目标价位200美元的宏伟目标，然而结果大家都知道。

摄像头是传感器里另一个重要部分，其实按道理说人开车也就用了两只眼睛来感知周围，那理论上靠摄像头也就够了。但实际上现有摄像头背后并没有一个像人类大脑一样的处理器，至少短期内是看不到这样的希望。当然摄像头仍然是最有发展空间的传感器，相较于激光雷达、毫米波雷达，只有摄像头的图像数据是有语义信息，才能更好的感知理解整个外部世界。多摄像头现在已经是很多自动驾驶厂商的标配，至于怎么用那就仁者见仁了。

感知其实就是处理器接收到传感器数据后对这些数据的处理和分析，这块也是AI核心能力的比拼。但是在展会上看到的demo却又千篇一律，就拿图像来说，无非就是障碍物检测、语义分割等，唯一可喜的是相较前些年

来说，大家都开始注重算法效率，而不是粗暴地堆叠机器，车上摆一堆的GPU，开始往小型化、低功耗方向发展。这里再说个有趣的事情，AutoX去年的Demo车里据说摆了十几块大GPU，这些GPU跑起来让车最多就能开一个小时，这样的无人车，你愿意坐吗？

参观完CES你会有一种错觉，无人驾驶似乎已经离我们不远了，但其实还有诸多问题未能解决。不断有新的概念产生对于整个行业来讲是好事情，能够得到更多关注、能够吸引更多资金和人才。然而那些真正想做事情的人们是否该想想，我们该如何脚踏实地地去完成这个宏伟的目标。