我猜你的无人驾驶购物车里还缺这些硬货！

“

不用帮我清空购物车了，让我坐无人车吧！”

——Apollo开发者

在这个万民储备的日子里，阿波君专门为社区开发者和无人车爱好者们准备了一份《百度Apollo商用产品特辑》，带你了解各种应用场景下的商用车型和开发硬件。快来和阿波君一起看看，你的无人驾驶购物车里还可以加入Apollo的哪些产品吧！

百度Apollo自宣布开放计划以来，已经更新迭代了五个版本。最近发布的3.0量产园区解决方案，是Apollo的一个里程碑，标志着无人驾驶技术向商业实现迈出的第一步。在Apollo与生态合作伙伴的努力下，接驳、物流、环卫等多种无人驾驶车逐步实现量产。

这里阿波君为大家介绍几款已投入商业应用的火爆车型！

接驳商用车型——阿波龙

阿波牛| 无人驾驶微循环车

阿波龙是国内首款量产的无人驾驶巴士。搭载了 Apollo 自动驾驶解决方案，基于高精地图和智能感知技术，能根据实时感知到的环境信息、高精地图数据，实现对行进路径的最优规划。它还能预测车辆、行人的行为和意图，做出适合路况的行车决策，从而保证车辆正常安全地行驶。Apollo平台除了提供自动驾驶解决方案之外，还渗透到整车设计的全过程，包括整体车辆外观和内饰设计、人车交互系统的整体设计、特定场景需求架构设计以及微循环车特定的自动驾驶系统设计等环节。

物流商用车型——新石器

MicroCar-无人作业小车

搭载百度 Apollo 系统的新石器无人驾驶物流车，拥有2.4平方米的智能模块式货箱，冷链、外卖、快递柜、贩卖机等货箱功能满足您多种场景需求。智能换电系统让运营24小时无需停歇，无人驾驶系统极大降低运营 TCO，以安全上路为核心，开创智能物流新时代。

环卫商用车型——酷哇机器人

酷哇机器人：城市复杂场景下的智能驾驶车队运营商及技术解决方案提供商。

酷哇机器人介绍

在Apollo的帮助下，日常生活中常见的环卫扫地车也迈向无人驾驶时代。来自上海的酷哇科技瞄准环卫场景，使用Apollo自动驾驶平台模块，快速搭建了自动驾驶系统框架。在Apollo 2.5的基础上，进一步研发在城市弱GPS场景下的定位以及场景行业相关的感知和控制，推出了全球首台具备全路况清扫、智能路径规划的无人驾驶扫地车。Pull-Type™ 超小半径转弯和 Auto Trails™ 车道保持功能使其能够灵活、平稳地行驶于不同道路，Lidar Merit™ 车道线识别与 Active Tracking™ 主动识别系统的共同作用实现避障、绕障、停障功能。

环卫商用车型——智行者

智行者：自动驾驶整体解决方案提供商和服务商。

蜗小白无人清扫车搭载百度高精度地图和部分 Apollo 应用模块，装配5个摄像头、1个16线激光雷达和12个超声波雷达，在开放园区场景可实现定点起停、智能循迹、自动避障、自主清扫作业和后台监控等功能。蜗小白是市面上首个真正实现批量生产的自动驾驶清扫车产品，智行者是国内首家将无人驾驶技术实现商业化落地的企业。目前，蜗小白无人清洁车已实现量产。

此外为了协助开发者开发出更多的无人驾驶商用车型，Apollo还提供一站式硬件服务，多元化的硬件选型帮助开发者快速搭建硬件平台，加速无人驾驶汽车上路。

下面阿波君为大家介绍几款硬件中的明星产品！

大陆长距毫米波雷达

采用远近双波束检测，高检测精度和分辨率，宽覆盖角度，最大检测范围达250m。产品体积小，质量轻，性能安全可靠，运行稳定。Cluster模式下，可检测256个原始目标，Object模式下，可稳定跟踪100个目标。采用远距和近距双波束，近距波束覆盖方位角120°，远距波束覆盖方位角18°，近距检测距离70m远距检测距离250m。

Velodyne16线激光雷达

VLP-16是Velodyne 三维雷达产品系列中最小巧新颖、成本最优的一款产品。与同类传感器的价位相比，VLP-16性价比更高，并且保留了Velodyne在激光雷达方面的突破性的主要特点:实时数据、360°视场角、三维坐标和校准反射率测量。

Velodyne128线激光雷达

Velodyne的128线激光雷达，其探测距离达到300米, 以旋转扫描的方式工作，以获得水360°的水平环视视角,而其垂直方向的探测视角为40°,采取了中间密集两头稀疏的排列方式，以获得更高的垂直角分辨率0.17度，从而在更远的距离分辨出小型障碍物或行人。

NovAtel RTK/IMU一体机

同步位置，姿态和导航（SPAN）技术融合了两种不同但是互补的技术：全球卫星导航(GNSS)和惯性导航。将GNSS的绝对定位精度结果和IMU(陀螺以及加速度计)测量的稳定性进行深耦合，用来提供稳定，可持续的3D导航解算，甚至在卫星信号收到遮挡时也可以继续工作。

Apollo多传感器单元

与IPC配合使用，实现Apollo自动驾驶平台中传感器融合，车辆控制和网络访问。提供用来收集Lidar， Camera，雷达等多传感器数据的接口。通过GNSS信号实现Lidar和Camera的时间同步数据采集。

Neousys工控机

Nuvo-6018GC是第一款支持高端显卡的工业等级宽温型GPU嵌入式工控机。通过支持 250W NVIDIA® GPU，双GbE端口和四个USB 3.0端口。可容纳最多四个2.5 SATA硬盘，成为自动驾驶的计算提供最佳解决方案。

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看完这些明星产品，你有没有心动呢？

可参考下方指南进行购买哦！

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