自动驾驶能治首堵病吗？

北京，作为全国拥堵程度最严重的城市，背负大量的机动车数量和复杂的路况。自动驾驶是否能减少司机的主观考虑？更能理性、守法地行驶？过各种路口手动地频繁加速减速起步停车能否避免?自动驾驶更保护车辆环境友好吗？能否解决交通严重拥堵的现象？

这是来自知乎的一篇文章，小智觉得写得不错，整理出来和大家分享。

首先要看造成拥堵的主要原因

1.交通的无秩序

2.交通事故的高发

3.司机对路况的判断信息有限

司机不遵守交通规则，胡乱变道插队，往往加剧了交通拥堵，甚至增加了事故的发生率；而且由于司机的状态、技术和视野局限、反应速度等限制，使得司机在驾驶中有可能会出现一些疏忽或误判，导致事故率居高不下，因而造成拥堵。

再者，每个司机并没有全局观，现在依靠手机地图等等软件也并不能特别有效地规避拥堵路段，所以容易大家都挤在一条拥堵的路线上，而使有的道路闲置。

当然，北京的道路规划、车辆规模等等也都是主要原因，这些客观因素暂时不考虑。

自动驾驶能做些什么

1.对于司机不按照交通规则和标志来行驶的问题，自动驾驶完全不会有这样的担忧，毕竟它就是按照交通规则来设计的。

2.针对事故高发，自动驾驶的计算机控制当然比我们人类反应更快，能够及时对危险情况作出最优反应，较少出现刹车踩得晚这种情况，犯错概率也更小。

3.在对道路状况作出评估时，运用地理信息系统的自动驾驶比人看到的更广更多，可以避免视觉死角，同时对于车辆本身的情况也会更了解，可以减少隐患。

4.而且最重要的，自动驾驶能依靠大数据来优化路径，把车流合理分配到不同道路，计算出路况、车辆数、甚至红绿灯频次，合理规避拥堵。

理想状况下，在大数据的支撑下，每辆车的运行速度、方向和路线都是已知的，大家在各自路线上互不干涉，而且都是电脑控制，理论上各个车辆的间距也可以缩小。

而且…自动驾驶解放了我们的双手和注意力，也能缓解我们在拥堵时的焦虑情绪。

拥堵时你完全可以在车上工作、看电影、读书，时间并不会被浪费。不会像你自己驾驶时那样，只能时刻盯着路况，内心煎熬痛苦。

说完理论，再放几张网上的原理图，给大家直观感受一下——

自动驾驶系统首先会识别路上的其他车辆（紫色的）和自行车（红色的）

除了识别还不够，还需要预测其他车辆的行为。

比如前面有一个工地正在修路，所以预测那个车会向左变道绕过那个工地。

预测一辆车也仅仅不够，要把所有汽车自行车和行人的运动都预测出来（好复杂）

路上的施工、前面两车相撞的事故……甚至路上骑自行车的人打手势系统都能识别。

这个骑自行车的人在闯红灯，从普通司机的视角是看不到他的，但自动驾驶系统能马上捕捉这一行为。

在安全问题上，大家总是对机器不信任，总是认为自己开车上路把控全局最安全。其实自动驾驶比人类司机安全太多，毕竟相比人有限的观察力和经验，它能够完全掌握当前路面的所有状况，然后根据计算机的最大处理能力来制定最优解决方案。

当然，以上仅仅是理想状态，全部实现驾驶自动化还有很长的路要走。