无人驾驶汽车的现在和未来

如何把无人驾驶技术与中国的特色路况结合，让无人驾驶汽车驰骋在中国大地上，安全又高效地解决出行问题？Roadstar.ai联合创始人佟显乔在SELF格致论道讲坛上讲述无人驾驶汽车的现在和未来。

我本科毕业于哈工大，2009年去美国，一直致力于机器人和无人驾驶方面的研究。博士毕业后，我在几家公司工作了一段时间，发现这项技术已经越来越成熟，于是2018年我和两个合伙人决定自己创业，开发这项技术，希望让无人驾驶早日应用到我们的实际生活中。

无人驾驶会给我们的生活带来什么变化？广义上来说，它不仅仅是一项技术，还可以带来交通业态的巨大变革。当车不仅仅是一个驾驶工具时，我们可以在车里做很多其他的事情，比如开会、工作，甚至在车里看电影。车里没有了方向盘，车的空间会变得很大，未来无人驾驶的车辆会是一个重要的移动终端，就像今天的手机一样。

如今在中国的大城市，交通拥堵是个普遍问题。开车遇到拥堵的情况时，人们会比较着急，容易生气，而且人累的时候会精力不集中，会疲劳驾驶。今天很多交通事故都是因为人的粗心或者不遵守交通规则造成的。所以，无人驾驶汽车就致力于解决这些问题。

无人驾驶汽车可以带来哪些好处？一方面，它可以让我们的出行更加便捷、更加安全、更加舒适。另一方面，我们不需要考虑停车的问题，可以节省城市的很多空间。无人驾驶汽车只需要把我们送到一个地方，然后它再去接其他人出行。对整个交通系统来说，这是一个提升效率的过程。所以我认为，无人驾驶汽车的出现对全世界的交通系统建设都将是一个伟大的变革。

美国交通部对无人驾驶汽车有一个分级规定。没有任何智能驾驶功能的汽车为0级。1、2、3级汽车分别对应有不同的辅助驾驶功能，辅助驾驶的很多功能可以让人开车更加容易一些，但这些汽车仍然是由人在把握方向盘，车的责任和所有权还是归在司机身上，发生任何事故由司机担责。4级、5级以上，就是全自动的无人驾驶汽车。

我们可以畅想一下，未来的10年、20年，人类可能不再需要拥有车，我们只需要出行服务，到任何地方都能叫一辆无人驾驶汽车。所以，无人驾驶汽车是改变整个交通格局的终极工具。

最初我在美国研究无人驾驶技术，现在回到中国，面对中国的特殊情况，我们需要解决一些中国特色的问题。

中国特色的问题有哪些？

第一，中国道路上的车特别多，路上特别拥堵。而且中国有很多特型的车辆，比如一些快递小哥骑的三轮车，这在许多国家是很少见的。

第二，中国的行人特别多。在中国的一个热闹的路口，可能有上百个行人在等红绿灯。有的人可能不遵守交通规则，红灯的时候也会闯过去。所以，无人车要在中国行得通，必须要解决我们国内的这些特殊问题。

为此，我们公司自主研发了针对中国特殊路况的多传感器融合技术，来解决中国特殊路况下的驾驶行为。

无人驾驶汽车眼中的世界是什么样的呢？它从原始的传感数据中得知车的周围是什么，是很多的车、很多的人，还有其他的东西。它要把周围的每一辆车识别出来，而且要知道每一辆车的速度，还需要预测每一辆车和每一个人下一步的行为。

对无人车来说，第一步是要理解这个世界，而且不能漏掉任何一个东西。人们驾驶汽车发生交通事故，大部分是因为有一辆车或一个人突然出现，司机没有反应过来；而无人车的好处在于，车上的传感器是360度全覆盖的，它不会“走神”，所以无人车在遇到突发事件时能迅速做出正确的决定。

曾经有一次，我们的无人驾驶汽车在深圳道路上正常行驶，突然有个快递小哥冲出来。通常遇到这种情况，司机会踩一个急刹车，那么无人车是怎么处理的呢？它会提前处理，在距离100米的时候，它就看到了这个快递小哥，它会预判这个人可能会突然冲出来，所以它不会有一个紧急刹车的行为，而是处理得非常平稳。

粗看起来，无人驾驶汽车和普通的车一模一样，但它具备完全无人驾驶的功能。到2025年，我相信无人驾驶的技术会变得非常成熟，车可能不再被称为车，而是一个移动空间的概念。我相信到那时候，我们的生活将发生巨大的改变。