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给点光,我就动——中国科大新成果:光照让软体机器人动起来,为血管介入器械等应用场景打开新通道

大皖新闻讯中国科学技术大学物理系彭晨晖教授、蒋景华研究员和北京大学冯帆教授团队合作,针对软体机器人在水下如何高效、无缆、可编程地运动这一挑战,提出并实现了一种单片式、光响应的水下拓扑液晶凝胶剪纸的设计策略。相关研究成果发表于材料科学领域的国际顶级期刊《先进功能材料》杂志。

科研人员使用灯光让软体机器人动起来。

合作团队以液晶凝胶为基底,充分发挥其通过光响应能实现可编程形变的优势,在微观层面进行编程,精确控制液晶分子的方向,再切割成所需的形状,成功制作出具有仿生形态的液晶凝胶,完成了从纳米级分子排列到厘米级宏观形变的跨尺度调控过程。在连续的光照刺激下,形态各异的液晶凝胶就可以在水环境中实现全空间的多功能水下运动。

这一成果不仅能够模拟水生生物的行为,还能催生出超越自然能力的创新游泳模式,在生物医学工程、机器人技术和材料科学在内的多个领域具有重要应用潜力,为水下微型机器人、血管介入器械、智能传感贴片等应用场景打开新通道。

安徽日报记者 徐旻昊 摄

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