国内人形机器人订单刷新纪录 全产业链布局向量产过渡

9月以来，国内人形机器人行业迎来“订单狂欢”，先有国内人形机器人首笔千台级商单，后有2.5亿元具身智能人形机器人采购合同，刷新全球人形机器人企业单笔订单纪录。

从功能和结构上，人形机器人主要包含“大脑”、“小脑”和“本体”。其中，“大脑”基于人工智能大模型，旨在实现环境感知、行为控制、人机交互等任务级能力，可通过云边协同，提高智能水平。“小脑”则基于人工智能、自动控制、机器人操作系统（ROS）等技术，控制人形机器人的运动，实现复杂环境下的运动控制。“本体”则集成人体运动力学、机械结构设计、新材料、传感器等技术，通过“能源-结构-感知一体化”，实现高动态、高爆发、高精度运动。

一台高自由度的人形机器人是软件和硬件协同发展的结果，其零部件总数可达数千甚至上万个，涉及机械工程、电子工程、材料科学、计算机科学、半导体技术等多个尖端领域。其中，每一类核心零部件既会带来技术上的挑战，也会创造投资上的机遇。

而中国通过新能源汽车领域的发展，已经建立了强大的供应链，包括电池生产、电机制造、传感器开发和控制系统设计等；人形机器人关节电机、传感器、电池等核心部件与新能源汽车供应链重叠度达60%以上，具备规模化降本潜力。

这种积累直接转化为了人形机器人产业发展的优势。在全球人形机器人百强企业分布中，中国在躯体（硬件）领域拥有24家企业，集成商达10家，相比其他地区数量明显占优。中国成功构建了完整的人形机器人产业链体系，从上游核心零部件企业、中游执行器及关节企业，再到下游主机厂商的全产业链部署。换而言之，中国在人形机器人领域是具备竞争力的。

技术的不确定性让人形机器人赛道依然保有很大的想象空间，而产业的实际进展在加深市场认同的同时，也成为了市场前置预期最直接的检测器。