自动驾驶最强武器 解析Velodyne 128线激光雷达

不久前，世界领先的激光雷达公司Velo Dyne发布了分辨率最好、探测距离最长的128线雷达- VLS - 128。可以说，该产品是专为L5级自动驾驶而设计的，取代了64线雷达HDL - 64的当前基准状态，这无疑将驾驶安全性和自动驾驶向前推进了一步。

最后，基于可以批量生产的半导体技术，VLS - 128可以在Velo Dyne的工厂使用专有的激光对准和制造系统自动组装，以解决生产能力不足的问题。

这三项改进中最值得注意的是第一项，跳过多传感器数据融合步骤，收集原始数据，直接运行定位、物体检测和分类算法。对于低分辨率激光雷达，有必要首先将其数据与相机数据融合，并让计算机在经过一些处理后了解环境中的情况。然而，对于分辨率更高的激光雷达图像，图像分类算法可以直接使用这些数据运行，降低了复杂性和时间。

结论:目前，Velo Dyne为激光雷达行业树立了新的标杆。然而，对于汽车公司来说，最需要的仍然是性能适中、价格低廉的激光雷达，以帮助实现L3及以下的自动驾驶功能。因此，最激烈的战斗仍然是如何降低近光激光雷达的成本。

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