自动驾驶最强武器 解析Velodyne 128线激光雷达

不久前,世界领先的激光雷达公司Velo Dyne发布了分辨率最好、探测距离最长的128线雷达- VLS - 128。可以说,该产品是专为L5级自动驾驶而设计的,取代了64线雷达HDL - 64的当前基准状态,这无疑将驾驶安全性和自动驾驶向前推进了一步。

最后,基于可以批量生产的半导体技术,VLS - 128可以在Velo Dyne的工厂使用专有的激光对准和制造系统自动组装,以解决生产能力不足的问题。

这三项改进中最值得注意的是第一项,跳过多传感器数据融合步骤,收集原始数据,直接运行定位、物体检测和分类算法。对于低分辨率激光雷达,有必要首先将其数据与相机数据融合,并让计算机在经过一些处理后了解环境中的情况。然而,对于分辨率更高的激光雷达图像,图像分类算法可以直接使用这些数据运行,降低了复杂性和时间。

结论:目前,Velo Dyne为激光雷达行业树立了新的标杆。然而,对于汽车公司来说,最需要的仍然是性能适中、价格低廉的激光雷达,以帮助实现L3及以下的自动驾驶功能。因此,最激烈的战斗仍然是如何降低近光激光雷达的成本。

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