地平线苏箐：未来2-3年，自动驾驶的困境与机会

“世界上只有一种真正的英雄主义，那就是在认清生活的真相之后依然热爱生活。”

这句话用来形容苏箐与自动驾驶，恰如其分。

苏箐是地平线副总裁&首席架构师，很多人喜欢听他演讲，不仅是因为他对于自动驾驶发展有着深刻的洞见，更是因为他就站在技术风暴眼中，能够更真切地表达作为技术变革亲历者的喜与痛。

2025地平线技术生态大会上，很少在出现在公众视野中的苏箐带来了一场深入的演讲，谈了对于自动驾驶3-5年发展趋势的判断，以及地平线后续的工作规划。

苏箐的演讲从讨论特斯拉FSD V12历史意义开启，他谈到，FSD V12打开了自动驾驶的“新范式”，证明了“端到端数据驱动”技术路径的可行性。

但他表示，这种内核重构式的变化不会是常态。

物理世界的演进，是先有理论突破，再到应用突破。AI/AGI基础理论在未来3-5年可能不会有全新突破。

因此，他认为，未来三年，自动驾驶将在现有的系统上做极致优化。

但也不用完全悲观，首先，新范式提升以后会有红利期，其次，芯片算力的越阶提升，也同样能够为自动驾驶发展带来空间。

他谈到，后面地平线每一代芯片和产品会坚持十倍算力提升、十倍模型容量往上叠。

未来几年的市场发展来看，城区L2将迎来发展的巨大红利期，有望进入到10万级车型市场。

与此同时，统一技术范式后，L4发展也将迎来突破。地平线也会加大L4的投入，会以统一的开发范式、统一的传感器配置、统一的ODD区域去打通L2到L4。

苏箐认为，未来2-3年有机会将L4的MPI降至5万-10万级，且部署成本极低、无区域限制，甚至可支持私家车与Robotaxi双模式。

最后，他谈到，无论技术和行业千变万化，最需要做的事情就是把自己团队的工程能力和组织能力不断强化、强化再强化，只有一个稳定的能承载这个工程的组织，才能应对一切变化。

地平线HSD量产之后，苏箐的下一个目标是，未来两到三年，让HSD系统体验有质的飞跃。

同时，在未来几年内，能够把L4级别的车，以同样的价格送到用户手上。“这是我们所有人辛苦了这20年做这一行的意义所在”。

以下为苏箐演讲原文：