地平线苏箐：从“不想干自动驾驶”到“终于又看到希望”的三年 | 演讲实录

12月9日，在2025地平线技术生态大会上，地平线首席架构师苏箐再次出现在公众视野，用25分钟的时间，带来了一份“干货满满”的演讲。

苏箐总结了过去几年，自动驾驶行业发展的“心路历程”，并且提出2024年FSD V12的发布，是行业发展的分水岭，智能驾驶技术迎来了内在底层技术范式与外部用户感知体验的一次重构。

他将这次重构，类比为核技术发展从理论迈入工程。它证明了端到端系统是可以落地的，同时让行业从“知道方向正确”迈入了“把正确方向落地”的过程。

2024年的跃迁，是从规则驱动到数据驱动的跃迁，而本质是深度学习成果的集中释放。而未来数年，产业重心将从“功能拓展”回归到“能力纵深”。

相比于“旧范式”仅仅做了一半的革命，深度学习仅重构了感知部分，决策与控制仍然是规则系统，“新范式”端到端让自动驾驶的类人成为可能，同时泛化能力大幅提升，L2到L4的技术底层趋于统一。

在这样的技术背景下，产业发展会出现怎样的变化？

苏箐说：“我终于又看到希望了。”

首先，未来一年，HSD的体验会有巨大的提升，在这个“新范式”的红利期里，我们会看到一个越来越类人的自动驾驶系统。如同余凯的形容——HSD是新时代的自动挡，从10万元到几十万元的车上，都可以拥有非常好用的城市L2，辅助驾驶的低成本时代一定会到来。

其次，从过去L2与L4走着完全不同的技术路径，到如今方法论实现统一，未来两到三年的时间里，就可以有极大可能将MPI做到5万、10万公里的水平，同时还能保持类人的体验和所有区域的自动泛化。这意味着，L4的落地效率将大幅提升，成本极低、区域几乎无限扩张，实现乘用车与Robotaxi的双模式部署。

而对于地平线来说，在这种技术突破的背景下，未来一两年要做些什么？

苏箐认为，首先每一代芯片与产品都会坚持十倍算力提升、十倍模型容量，因为计算机的本质就是“堆算力”；其次，会重投入L4，并且是以统一的开发范式、统一的传感器配置、统一的ODD区域打通L2到L4。

最后，苏箐强调：“行业与技术的变化永远会发生，而你应对这件事，不要应激，而要不断地强化公司的工程能力、组织能力，有一个稳定的、能承载工程的公司组织，才能应对一切变化。”

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