为什么说人类控制力量倍增的机器人是地球上工作的未来

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意匠说,让一部分人先看懂机器人的未来!

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依靠人类智能进行操作的高度机动灵巧的机器人系统将改变行业和灾难响应。

当大多数人想到机器人的时候,认为它们能够提供关键信息来帮助人类,勇敢地将他们从危险的工作中拯救出来。由于人工智能的局限性,在多种运营体制下,移动,灵巧和能力的新型机器人将很快可用于增强人的表现。

这将通过人机智能与机器强度和精度的结合来实现。在这种共生关系中,多任务机器人依靠人类的方向,同时保护他们免受危险的环境和任务。这些机器人“监护人”是地球上工作的未来。

我们正处在历史上,几十年的研究与发展,不断提高的技术性能和较低的组件成本相结合,使昨天的科幻小说成为现实。想象一下,一台机器是你的个人代理,由你控制,充分利用你的智力,知识,本能,直觉和判断力,同时能够以与你自己的身体相同的方式,安全地,以超越人的力量,耐力和精度去完成要完成的事情。

成功的机器人需要三个关键要素:

一个直观的系统,允许操作员的反应和本能来控制机器人。

感官反馈,使操作员能够看到,听到和感受机器人所看到,听到和感觉到的东西。

一个车载电源,可以自动运行数小时(即消除电源系绳)。

除了满足这些要求,还包括运动学等效性,真实力和位置反馈信息,从大自然借用的节能技术以及复杂的控制策略。

虽然机器人可以在许多工业环境中使用,但人类控制的机器人系统可以发挥宝贵的作用:救灾。像“卫报”这样的机器人可以部署来减轻灾难期间和灾后的生命和财产损失。

例如,可用于受地震破坏的植物,关闭阀门,清除易燃物质,并搜寻可能被困在设施中的人员。灾难发生后,可以用来拆卸和清除碎片,搜索,遏制和运输危险废物,修复受损的建筑物。需要创造一系列非常适合危险清理场景的机器人系统。在执行需要灵活性和提升和运输重物的能力方面具有独特的能力。

这里我们可以说到它:Guardian GT大臂机器人。它诞生于Sarcos。这是一个人力控制,力量倍增的机器人系统,一个或两个高灵巧的手臂安装在履带式或轮式底座上,使一个操作员可以安全地做更多的事情。双臂系统将有效载荷提升至454千克或1000磅(每臂为227千克或500磅)。这使得操作员可以移动,运输和放置重物,并降低人身伤害的风险。Guardian GT经常可以在几分钟内完成任务,通常需要几小时或几天的时间完成工作,同时保持人类不受伤害。

照片:Sarcos GT的双臂系统可以将有效载荷提升至454千克或1000磅。

Guardian GT的关键功能:

直观的使用:2.1米手臂拥有7个自由度,加上一个特定任务的末端执行器,使操作员能够在移动平台的前方和两侧到达2米的物体。这些胳膊作为操作者自身的手臂的自然延伸,在运动学上等同于人体,从而使GT的手臂以相同的速度同时以与人类操作者的动作相同的方向移动。该系统采用了Sarcos专有的高保真力反射技术,使操作员感受到机器人手臂经受的缩放力量,即使该系统是从远处遥控操作的。因此,Sarcos GT的系统即使在危险或危险的环境下也能直观,耐用,安全地运行。

非常灵巧:可以执行几乎无限的灵巧任务,例如利用现成的电动工具来执行任务特定的功能,如切割,磨削和精加工,喷水切割,清洁和连接。它也可以收集和清空垃圾箱,旋转阀门,按钮,放置连接管道,并将大型管道法兰安装到带有螺栓的配合法兰上。

用于扩展运行的自动电源:采用电池,柴油或丙烷作为能源自主供电,使其能够真正移动,连续工作7小时以上。

机器人是制造业,建筑业,物流业,发电业,危险清理和造船等行业未来的发展方向,因为它们能够有效完成以前由于安全而无法完成的任务对人类的关注。

我们期待看到机器人将在未来几年在世界各地的不同地点带来的变化。

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