关于无人驾驶，一些你一定想了解的知识

无人驾驶？

就是自己睡着睡着也能到达那个

「想去的远方」嘛！

emmmm

好吧，它就是这样

既然大家都知道

那下面说些大家可能不知道的

01

自动驾驶也是有分级的

我们可以看到，根据美国汽车工程师学会（SAE）规定自动驾驶技术分为6级个级别，分别从 level0—level5。不过，遗憾的是现今绝大多数日用车只是达到了 level1，至于更前的 level0，你就可以理解为四个轮子加一个沙发了。

之后的级别厉害之处就在于他们都能感知外界世界，什么意思呢——

就是能全方位的知道车周围有些什么。有了感知外界的能力，你才能也才敢去做到变速和换道吧

下面来说说 level2

有了感知和对环境的分析，它可以（但只能）自动做到直道上的变速和超车，是不是感觉只能这样很 low，这有什么用啊？然而，更 low 的是变道的时候还需要你给出命令（你要亮转向灯或语音）。但是呢，等你级别到达一定水平，你就可以进化了。比如 level3 后，你就不用麻烦这些了。Level3后的车就像有了一颗自己的大脑，它可以，自动监控，自动分析，自动决策，自动实施。而这意味着机械代替了人成为 driver/monitor。

level3 被称为有条件自动驾驶，什么条件呢？

比如限速，目前唯一达到 level3 的 Audi A8就需要车速小于 60 才能做到完全接管。而后的 level4 和 level5 就没有车本身的限制了。区别就是，level4 是限定区域，而 level5 全工况、全区域的自动驾驶。

所以，在小编看来，只有达到level3的时候，才能称得上无人驾驶吧。

02

自动驾驶涉及哪些技术？

自动驾驶是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。

总的来说，自动驾驶的四大核心技术就是

环境感知、行为决策、路径规划、运动控制

只要你的车这四个技术顶尖

这就是超级好的自动驾驶

环境感知：对外界及内界环境的监控

行为决策：对特殊情况的策略判断

路径规划：对行驶任务进行路径查找

运动控制：对运行过程的车辆控制

是不是很简单听着，其实不然。拿决策来说，要准确的判断出车道、车距的保持，车道偏离的预警，障碍物的警告和处理，以及行人、其他车辆、其他生物未来的状态，所需要依赖的算法数据处理可以想见是非常庞大的。

03

无人驾驶汽车还有多远呢？

看完这些

你是否对自动驾驶有了更深的了解呢？

那么无人驾驶汽车究竟还有多远呢？

就目前来看，无人驾驶技术还并不成熟。“大脑”需要强人工智能技术的支持，数据处理依赖5G 网络的普及，动力需要新能源的开发……还有对法律、人性的要求。

所以，就小编看来 10 年内民用无人驾驶技术是得不到应用和普及的。

想必你一定期待无人驾驶吧

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资料图片来源网络

图文编辑 | 余鸿展