当触觉被“数字化”：超柔性电子皮肤为医疗与服务机器人打开新想象

在医疗训练、康复辅助和服务机器人等场景中，人与机器的接触始终伴随着安全与信任的问题。如何让机器“知道自己在碰什么、用多大力”，成为技术发展绕不开的课题。

燕山大学“芯感未来”团队的研究，正是围绕这一现实需求展开。通过将触觉感知与智能分析相结合，团队尝试将原本依赖经验判断的“触感”，转化为可感知、可识别、可反馈的数据形式。

在医疗相关应用设想中，该技术可用于训练型智能手套或辅助操作设备，帮助使用者更直观地感知力度变化，从而提升操作安全性。在服务机器人领域，触觉感知则有助于改善人与机器的交互体验，使机器行为更加自然、可控。

“我们希望机器不是‘不会犯错’，而是‘能及时纠错’。”团队成员表示。正因如此，系统在设计之初就将实时反馈与快速响应作为重点，而不是单纯追求复杂算法或高昂成本。

目前，该技术已在多种模拟场景中完成验证，显示出良好的延展潜力。随着相关应用需求不断增长，触觉感知或将成为继视觉、语音之后，智能设备的重要基础能力之一。