机器人的定义及分类,了解机器人的结构

随着信息科技的发展,机器人已走向智能化。智能机器人应具备四项基本特征:感知——获取外部信息,以机器视觉和机器听觉为主;运动——特定的自动机械装置完成动作;思维——对感知的信息认知、推理与判断;人机互动——理解程序指令,实现程序可控和可变性,如同自身有大脑。随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来,机器人所涵盖的内容越来越丰富,机器人的定义也不断充实和创新。

机器人具有通用性, 工作种类多样,动作程序灵活易变,是柔性加工的主要组成部分。机器人也具有独立性,完整的机器人系统,在工作中可以不依赖于人的干预。机器人的发展就是最大限度地对人的活动功能和思维功能进行模拟,使其帮助人类完成特定环境下的特殊任务。

机器人的分类之按照从低级高级的发展程度可分为三类机器人:

第一代机器人:即可编程、示教再现工业机器人的机器人,已进入商品化、实用化;

第二代机器人:装备有一定的传感装置,能获取作业环境、操作对象的简单信息,通过计算机处理分析,能作出简单的推理,对动作进行反馈的机器人,通常称为低级智能机器人由于信息处理系统的庞大与昂贵,第二代机器人目前只有少数可投入应用;

第三代机器人:具有高度适应性的自治机器人。它具有多种感知功能,可进行复杂的逻辑思维、判断决策,在作业环境中独立行动。第三代机器人又称作高级智能机器人,它与第五代计算机关系密切,目前还处于研究阶段

机器人的结构

基本上,一个机器人包括以下三个方面:

1、机械设备。如可以与周围环境进行交互的车轮平台、手臂或其他构造;电动机,驱动机器人,让它们用不同的编程动作搬运材料、零件、工具或专用设备;电源,为机器人的电动机提供电动力

2、设备上或周围的传感器:可以感知周围环境并向设备提供有用的反馈。传感器的种类繁多,诸如有逻辑传感器、本体感受传感器、接近传感器、红外线传感器、碰撞和触角传感器等;

3、根据设备当前的情况处理传感输入,并按照情况指示系统执行相应动作的系统。通过开放源代码机器人控制软件、开放源代码矩阵库、实时内核和控制器等操作硬件和软件实现机器人特定动作的实施。

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