智能机器人的一代,二代,三代的发展过程

智能机器人是人工智能中的最重要的应用,机器人是一种能模拟人的行为的机械,对它的研究经历了三低的发展过程:

第一代(程序控制)机器人:

这种机器人一般是按一下两种方式“学会”工作的。一种是由设计师预先按工作流程编写好的程序,存贮在机器人的内部存储器,在程序控制下工作。另一种是被称为“示教——再现”方式,这种方式是在机器人第一次执行任务之前,由技术人员引导机器人操作,机器人将整个操作过程一步一步地记录下来,每一步操作都表示为指令。示教结束后,机器人按指令顺序完成工作(即再现)。如人物或环境有了改变,就要重新进行程序设计。这种机器人能尽心尽责的在机床,熔炉,焊机,生产线上工作。

第二代(自适应)机器人:

这种机器人配备有相应的感觉传感器(如视觉、听觉、触觉传感器等),能取得作业环境,操作对象等简单的信息,并由机器人体内的计算机进行分析,处理,控制机器人的动作。虽然第二代机器人具有一些初级的智能,但还是需要技术人员的协调工作。目前这种机器人已经有了一些商品化的产品。

第三代(智能)机器人:

智能机器人具有类似于人的只能,它装备了高灵敏度传感器,因而具有超过一般人的视觉、听觉、嗅觉、触觉的能力,能对感知的信息进行分析,控制自己的行为,处理环境发生的变化,完成交给的各种复杂,困难的任务,而且有自我学习,归纳,总结,提高已掌握知识的能力。目前颜值的智能机器人大都只具有部分的智能,和真正的意义上的只能机器人,还差得很远。

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