那个永不堵车的梦——智能车辆之辅助功能模块

导读：谁都曾被堵车害惨，谁都厌恶尾气污染，谁对信息泄露不烦，谁愿看到垃圾弥漫，谁又甘心资源被占。可是，面对交通运输存在的诸多严峻问题，我们又能怎么办？

大流通，是我们解决问题的终极方案。未来，城市将实现永不堵车，尾气污染问题将不复存在，快递包装箱将会无限循环使用，我们收寄快件将无需再留名字、地址和电话，我们还可以方便地通过存件柜来寄件、取件和寄存物品，全程自动化也会成为物流和快递的常态，交通和物流都将实现高效和畅快。

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大流通第11期 那个永不堵车的梦——智能车辆之辅助功能模块

一、视频合成模块

一方面，在车身合适位置安装摄像装置，将车辆周围的图像进行实时采集，并传送到车载电脑通过特定的技术手段进行合成处理，最终在车辆的显示屏上进行显示，达到就像有摄影机从车辆上空拍摄车辆行驶状况一样的效果，使车辆驾驶者能够清楚直观地参考图像情况进行驾驶，甚至可以只看屏幕就可以操作车辆。这样，驾驶者在车辆转弯、倒车等过程中将可以不再依赖反光镜，也可以解决车辆反光镜的盲区问题。图像处理系统甚至可以通过图像信息分析计算出周围物体、车辆、人员与车辆的距离以及移动方向和速度，为车辆的自动驾驶提供支持，并在特定情况下向驾驶员发出提醒和警报。

另一方面，除了车辆自身的图像显示功能外，车辆还可以利用自身具备的联网功能，通过路侧设施获取车辆周围的图像情况（路侧设施随时拍摄其监控范围内的道路图像），甚至还可以获取车辆前方较长距离内的道路实时图像情况，提前了解前方的道路状况。

二、车载雷达模块

目前，雷达已经较多地出现在汽车上，主要用于测距、测速等功能。汽车雷达可分为超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等，不同雷达的原理不尽相同，性能特点也各有优势，可用于实现不同的功能。超声波雷达成本较低，且不受光线条件的影响，穿透粉尘烟雾的能力强，缺点是受频段损耗的制约，探测距离比较短，也无法对物体的形状进行精确的描述。激光雷达特点是探测距离远、探测精度高、可以描述物体形状，抗有源干扰能力强等，缺点是体积较大、结构复杂、受恶劣天气影响大，最重要的是价格昂贵。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优缺点。目前主流的自动驾驶硬件配置方案中多同时使用毫米波雷达和激光雷达，结合各自的特点，在不同的应用场景下发挥作用。

随着汽车智能化以及无人驾驶技术的发展，车载雷达将成为一种必备的设施，且将在汽车驾驶过程中发挥越来越大的作用。雷达模块应与车辆的摄像模块、路侧设施、联网模块、车辆大脑等进行更加紧密的配合，以为车辆行驶安全提供高程度的保障。在完全自动驾驶实现之前，车辆雷达系统将主要用于自动测量与周围物体距离，并通过软件的计算和分析，提前提醒驾驶者采取合理的驾驶措施。

三、其他功能模块

除了上述功能模块，车辆还可以基于现实的需求开发和配备其他一些模块。比如：可以装配类似“黑匣子”的车辆信息采集和记录模块，用于采集和记录车辆自身状况、车辆周围状况、车辆行驶数据、车辆操作信息等，一方面，其采集和汇聚的数据可以方便其他程序调用，并可用于实时的车辆状况分析；另一方面，其记录的信息可用于事后对车辆行驶情况进行调查和分析，在遇到追尾等事故的情况下，无需等待警察，可以直接通过记录仪数据来判定责任。再有，其记录的数据可以用于相关大数据的用途，便于改进车辆的相关软硬件设计，促进自动驾驶等技术的更好发展。

再比如，对于公交车，由于其需要对上车乘客收取费用，因此，需要在其系统设计过程中加入收费模块（并非目前应用的车载收费装置，而是与车脑融合的新型收费模块），并与第三方支付的账户系统相连接，实现通过电子支付的方式快捷地收费。

大流通是一个体系化的方案，它的牵涉面广，内容较多，本号将对大流通方案进行分期发布。各位读者如感兴趣，可以关注本号，回看前期发布的内容，也欢迎后续继续关注。

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