为保证机器视觉检测系统的实时性，必须要明确系统的反应时间

为保证机器视觉检测系统的实时性，必须要明确系统的反应时间，也称作系统延迟。

反应时间是行为的开始到产生结果之间的时间。检测系统从被触发到输出信号，内部事件依次发生，每个反应时间都有一定的范围，从几纳秒到几秒。实际应用中，只需知道每个反应时间的最大值和最小值即可。

成像过程中的时间延迟包括：触发到开始成像的延迟；相机拍摄到获取图像的延迟；图像从相机到采集卡的延迟；图像从采集卡到处理器的延迟。

图像处理过程中断延迟包括：算法消耗时间；处理结果送达I/O端口的延迟。