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一次编程的启示

古人云:“只要功夫深,铁棒磨成针”,在一次编程课上,让我真的体会到了这句话蕴含的真理。

一个风和日丽的上午,我去参加学校的编程兴趣小组,我的编程老师交给我们一个任务:做一个盲人拐杖。我们的目标是让盲人朋友可通过我们发明的拐杖独立在街上行走,拐杖在离障碍物一米以内的地方时就会给盲人发送信号,而且距离越近,信号就越强烈,我一听到能够通过自己的智慧帮助别人,兴奋极了,兴高采烈的跟我的好朋友余牧轩说了这件事,他也十分开心。

我们的小组一共有五个人组成,我和余牧轩是主要工作人员,工作量也是最大的,我们首先开始的拼机器人的活动,我们的材料主要有单梁孔、双梁孔、电机。传、声波传感器、主板、保护膜。首先,我们先找来了一根12孔的双梁孔作为主体,然后再用几根单梁孔和双梁孔加固了一下,试了一下,十分坚固。随后我们又把声波传感器装在了最顶上和倒数第五孔上,我们最后用连接片把保护膜装了上去,当然主板也是必不可少的,因为没有主板,一整台的机器都要“罢工”了,所以我们把主板安上去了以后,也为它加了一层“金刚外套”,当然我们也不会忘了这一个可爱的小电机,所以我们把电机也安了上去,别看这是一个普通的电机,它的作用可大着呢,他在声波传感器,快要碰到物体时,可以在10至20秒内把自己的转速控制为100到220,是不是很厉害呢?这样我们就可以把主板要说的话传送给我们的盲人小兄弟了,这个过程有些繁杂,我们现在虽然已经十分的劳累,我想着用科技创造出来的磨法棒,虽苦犹甜,而且拼装也是我的兴趣所在,认真地注意了各个细节,一豉作气地坚持了下来。

现在到最辛苦的一个部分了,这个部分就是为机器人编好程,这个艰难的项目不仅要用脑过量还要用到手,我们要把脑中的思想传到机器人的身体里,想叫他做什么他就会去做什么!我们首先打开MBROK编程软件,用老师先给我们的方案做了一遍,咦,电机怎么会一直转个不停呢?余牧轩赶紧跑了过来问我道发生什么事了吗?我把事情说给他听,他一听又跟我试了三遍还是不行,我们真是丈二和尚摸不着头脑,思考再三后只好把老师叫了过来,老师一过来,也发现了这一个问题,他说:“你们真是一个小马虎,如果有‘如果……那么’的电脑术语他们就会转个不停,由此你想到了什么?”我一拍脑袋,迫不及待的把“如果……那么”换成了“如果……那么……否则”,老师看到我们改正了错误,笑着离开了,老师离开不多久我们就把软件传了上去,结果发现它还是一动也不动了,我们就像刚才那样试了几次以后,发现还是纹丝不动,我仔细的检查了一遍以后,愰然大悟,我们竟然换了一个十分愚蠢的错误,我们不仅没有安电池,也没有连接ANDUM!我们把这些事情做完后,主机仍然没有转,他好像在说,你做你的,我玩我的,咱俩不相干。我生气极了,又把老师叫了过来,让他修理这个“小淘气”,老师又来看了看说,你们玩他也不可以这样吧,说吧,给他安上“重复热执行”的功能后又离开了。

我们现在是所有的工作都仔仔细细、认认真真地检查了一遍又一遍,同学们也陆续离开了学校,天也渐渐黑了,我们全然不知,我们现在是万事俱备只欠东风了,当我们按下启动键时,还是不能动,此时我们不知所措地望着老师,老师使用必杀技以后郑重的按下电钮,我的心提到了嗓子眼,在机器的一阵抖动下,成功地运行了,我开心的一蹦三次高,开心的喊着我们成功了。

我会永远记住那个下午,因为它给了我一个启示:努力就可以成功。做为学生,我们不仅要有聪明的大脑,更要有坚持的品质。

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