为什么L4级自动驾驶技术先在商用车领域得到应用？

近年来，自动驾驶以其特有的魅力吸引着世界各地的企业纷纷投入到该领域进行探索；什么是自动驾驶技术，自动驾驶离我们还有多远，颠覆性的变革是否已经到来？本文我们将谈谈对自动驾驶的感知和观点。

自动驾驶按照美国汽车工程师协会（SAE）根据系统和人对于车辆的控制程度可以分为L0~L5六个等级。大多数企业在自动驾驶分级上仍处于L3级，当然，也有些企业领先一步，比如驭势科技，自动驾驶分级已达L4级，其研发的L4级自动驾驶技术可提供高性能、高集成、车规级的智能驾驶控制器，实现10余种不同场景下的自动驾驶应用。

在GoFun出行“行格不同”4.0新版本产品发布会现场，驭势科技运用L4级自动驾驶技术还展现了自动取还车、自动编队巡航、自动避障等于共享出行的真实场景，目前该技术方案已在大量车型上运用，并已完成面向自动驾驶/高级辅助驾驶领域的技术整合及商业布局，实现方案落地及订单转化。

随着车载技术的进一步成熟以及新技术的应用(如车联网、高精度地图等)，L4级自动驾驶技术将在商用车领先得到应用的主要原因有以下几点：

1、现有的自动驾驶技术还难以应对所有的道路环境和多样的驾驶任务，这就意味着环境越简单，需要考虑的道路上的变量越少，越容易实现技术应用。对比乘用车的应用环境，商业运输任务一般比较单一，往往是重复单一线路的点到点的运输作业，而且大部分的行驶环境是在高速公路或者封闭园区内，行驶环境中需要考量的变量较少，技术实现难度相对较低。

2、即使按照我们所期盼的1~2年系统成本可以下降至10~20万元，但这对于乘用车的消费人群来说还是太过于昂贵，但对于商业运输行业中的车队运营商来说20万元/台车的硬件投入是小于每台车/年的人力支出（假设：每台车需要2~3名司机，每名司机年薪在12万元）；

3、除了节省人力成本以外，自动驾驶系统还可以提高运行效率，这包括了：

1）由于自动驾驶系统并不会疲劳，因此自动驾驶系统可以有效延长每日车辆的运营时间；

2）资料显示驾车习惯良好的司机可以节省13.3%的油料，由于自动驾驶技术比驾驶员拥有更好的环境感知能力以及对于单一任务的重复优化能力，预计系统也可以实现相同的省油效果；

3）此外，自动驾驶系统将会显著降低车祸发生概率，这将会降低保险费用或者因事故而导致的额外费用支出。

4、国内卡车有600万台左右，公路运输量占整体物流总量的78%，技术替代可以实现较大的商业价值，此外商用卡车的平均使用年限在5~6年，远远低于乘用车平均使用年限，因此实现技术替代的速度也会比较快。