知名汽车供应商舍弗勒切换到人形机器人赛道

芝能科技出品

2026年初，舍弗勒Dave Kehr President of Humanoid Robotics发布人形机器人专题报告《Schaeffler Powering Humanoid Motion》，人形机器人硬件层面的产品。

对于德国企业来说，也是一个好赛道，这和性能与成本结构强相关，关节执行器系统——旋转执行器和直线执行器加在一起，占目前整机BOM接近50%。

要规模化落地，最贵、最难、最影响量产良率的那部分，从汽车传动系统与轴承，如今把“运动技术”完整迁移到机器人赛道，确实是全球车企都要来做的。

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从汽车到机器人：

运动技术的迁移逻辑

汽车产业的核心能力是什么？是高可靠的机电一体化，是规模化制造能力，是成本控制，是对复杂运动系统的系统级理解。

在电动化时代，舍弗勒围绕电机、电驱、功率电子、轴承、减速器、电控单元、传感器建立起完整能力矩阵。2024年整合纬湃科技后，电驱与功率电子能力进一步强化。

人形机器人Physical AI 从内部来看，是一台“多自由度、强耦合的电驱系统集合体”，区别只在于汽车是四轮+转向+底盘系统和人形机器人是几十个关节+末端执行，两者的共通点是——运动控制与动力传递。

舍弗勒拆解人形机器人BOM结构：

◎ 旋转执行器≈25%

◎ 直线执行器≈30%

◎ 灵巧手≈20%

◎ AI芯片与计算>10%

◎ 视觉、电池、热管理占比较小