自动驾驶知多少

本文翻译自SEAS学院CSS (Center for Sustainable Systems) 制作的Factsheet。

根据美国国家公路交通安全管理局(NHTSA),自动驾驶分为五级,国际汽车工程师学会(SAE)又将level 4 分开,划分为6个等级:

无人车使用传感器来感知道路、车辆以及道路周围其他物体。无人车的关键科技见下图。

Light Detection and Ranging (LIDAR) 激光雷达

激光测距,描绘周边三维环境,感知范围为360度。

Global Positioning Systems (GPS) 全球卫星定位系统

通过卫星实现实时定位,但精确度不高,即使在理想状态,定位也可能产生几米的误差。

Cameras 摄像头

进行图像采集,需要进行图像解析,因此对于算法的要求很高。

Ultrasonic Sensor 超声波传感器

利用超声波进行短距离测距,用于协助倒车及停车。

Radio Detection and Ranging (RADAR) 雷达传感器

使用无线电波精确测量物体与传感器间距。

Inertial Navigation Systems (INS) 惯性导航系统

结合GPS提供的信息,提高位置信息精确度,判断车辆位置、方向及速度,提供路口转弯决策及路径规划信息依据。

Dedicated Short-Range Communications (DSRC) 短距离通讯

可以实现汽车与汽车(V2V)及汽车与设施(V2I)间的信息交换,如道路状况、拥堵情况、提示事故发生路段、重新规划路线等。

Prebuilt Maps 高精地图

适用于自动汽车的高精度地图,包含路面几何结构,道路设施等位置信息的地图,修正GPS和INS的误差,提高定位精准度。

Infrared Sensors 红外传感器

在低亮度或其他传感器探测困难时,探查道路、行人和骑行者。

虽然无人车在能源消耗和碳排量上没有明显的不同,但是与其他科技例如电动汽车相结合,且随着交通模式的改变,许多人相信自动汽车将会有利于经济、环境、社会。对于此,尚没有权威的研究,就评估无人车的油耗表现,目前通常从以下这些方面进行分析:

1. 交通拥堵。无人车有利于减轻拥堵,同时降低0%~4%的油耗;不过另一方面来说,堵车的缓解会增加出行量,因此增加车辆行驶距离,使得节省的油耗并不明显。

2.绿色行驶模式。可以减少近四分之一的油耗,但是如果无人车的算法效率不高,路线选择及行驶模式达不到最优,可能只能减少3%的油耗。

3.汽车重量。由于无人车发生碰撞的可能性低,车辆可以降低重量从而达到减少油耗的目的。

4.高速度。同样由于无人车安全性高,高速公路上行驶速度更快,使得油耗可增加7%~30%。

5.出行成本。无人车可降低出行成本、节约时间,提高乘车舒适度,但由此可能会增加人们的出行量,从而可增加4%~60%的油耗。

6.新用户群体。老人及残疾人也能更方便地使用无人车,增加车辆行驶距离,据估计可提高2%~10%的油耗。

部分公司无人车发展战略时间轴

Source: Bloomberg New Energy Finance

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密大环境与可持续发展

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