知行科技发布L3自动驾驶系统，视觉ADAS成本价降至千元级

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知行科技发布L3自动驾驶系统，视觉ADAS成本价降至千元级，在即将进入2019年的当下，包括ACC、AEB、LWB在内的L2级智能驾驶功能在新车上已经几乎成为了标配。而伴随着新车型亮相的，还有随车搭载的由我国本土初创公司所开发的智能驾驶解决方案。其中，来自苏州的知行科技就是这样一家公司。

11月30日，本土自动驾驶技术方案提供商知行科技在苏州举行了产品发布会，公布了L3级的自动驾驶量产级解决方案，包括: iMo Pilot3.0三级自动驾驶系统、iMo DCU3.0 三级自动驾驶中央域控制器与IFC1.0智能前视摄像头。知行科技CEO宋阳透露，该公司已经与包括上汽、众泰在内的汽车厂商合作并拿下了超过每年10万辆的订单。

关于本次发布会的内容，主要为IFC1.0摄像头、iMo DCU3.0域控制器和iMo Pilot3.0系统，即两个产品加一个系统。对此，宋阳为亿欧汽车记者进行了详细介绍。

（iMO IFC1.0智能摄像头）

首先来看摄像头。知行科技称该公司开发的IMo IFC1.0摄像头是全球首款基于Mobileye EQ4芯片开发的量产机智能摄像，该公司也成为了后者唯一一家初创企业合作伙伴。据介绍，iMo IFC1.0按照ASIL-B等级进行设计，采用的是AUTOSAR软件架构，支持多传感器数据融合，具有自动紧急刹车AEB；自适应巡航ACC和车道保持LKA等L1功能。同时，iMo IFC1.0还可以为车辆提供交通拥堵辅助（低速、拥堵条件下的自动跟车）等针对中国路况的L2的功能。此外，iMo IFC1.0还支持目标级输出，支持REM高精地图和定位服务，可用作L3级自动驾驶的传感器。

需要明确的是，知行科技声称iMo IFC1.0摄像头已经达到了量产状态，即将在2019年底搭载新车上市。尽管采用了Mobileye EQ4芯片，但前者只是帮助智能摄像头产品解决了图像识别问题。而具体到产品的功能和控制算法，以及软硬件和生产，都由知行科技完成。“算法只是很小的一个层面，产品的软硬件、系统集成都是非常关键的问题。我们的目标是把整套产品的成本降至千元左右，成为大家都用得起的智能驾驶系统。”

（iMo DCU3.0中央域控制器）

其次在中央域控制器方面，该产品顾名思义，是L3级自动驾驶系统的大脑。DUC上接传感器，下连执行器，在车辆的自动驾驶过程中扮演了核心作用。而iMo DCU3.0已经是知行科技的第三代产品，并采用了车规级全嵌入式的结构。据介绍，该产品支持最多7路摄像头、6路毫米波雷达和3路激光雷达的信号输入，从而支持自动驾驶系统的传感器融合。同时，该产品还集成了驾驶员检测功能，并支持OTA更新，并能够根据用户需求进行定制化开发。此外，还有一部分的中央控制器需要负责地图定位，并具备L3级自动驾驶所需的冗余机制。

谈到该产品的量产时间，宋阳透露他们力争在2020年将DCU推向市场。不过他坦言，目前iMo DCU3.0的售价还很难对外公布，因为不同车企对于该产品都有各自的定制化需求。比如一些市场定位和售价都相对更低的品牌，不会选择具备全部功能的“顶配版”DCU。“这次我们展示的是功能较全的一种。未来整个产品序列的售价都会控制在五千元以下的水平。”当前，知行科技称该公司已经就DCU产品与车厂建立了面向量产的研发项目，并且已经与多个客户进行了合作。

最后在L3自动驾驶系统方面，知行科技协同合作伙伴共同打造了iMo Pilot3.0三级自动驾驶系统，该系统预计将在2020年底投入量产。宋阳介绍称，该系统可以帮助车辆实现自主变道、超车，自动紧急避障、系统失效等安全问题，主要面向城市交通拥堵和高速公路驾驶两种场景。