地面无轨载人篇：定位导航，车联网，无人驾驶将构成未来路径

地面无轨载人篇：定位导航，车联网，无人驾驶将构成未来路径

1769年，木匠出身的技工詹姆斯·瓦特与博尔顿合作，发明了装有冷凝器的蒸汽机。同年，法国人N·J·居纽制造了世界上第一辆蒸汽驱动的三轮汽车，从而便开启了对人类社会影响重大的汽车事业。

从蒸汽机到柴油机内燃机，从三轮拓展到独轮两轮四轮，从纯人工操作到电子辅助智能化无人化，无不展示出人类社会的进步和科技发展的日新月异。

加拿大古拉克独轮车

美国麦克莱恩独轮车

美国凯利麦克林独轮车

相对有轨行走，汽车主要表现在定位导航，车联网和无人驾驶技术三方面。

定位导航系统主要是通过GPS（全球定位系统）或北斗卫星来进行，通过多个同步卫星对汽车的经度，纬度，海拔高度三组数据进行信号接收数据，然后再经过数据处理成坐标，再把这些坐标重叠到地图数据库时，就可以确定到汽车的定位。在定位的基础下，通过地图数据软件，人们就可以一目了然看到汽车始终点的行走路径。

劳斯莱斯车载定位导航

车联网是指车，路，人三个基本信息的互联互通，让驾驶获得周边车辆，道路环境的信息共享，从而让汽车交通更好的监管引导。这些信息数据主要是通过GPS、传感器、摄像头等装置来获取，再通过互联网技术，将所有的车辆路况信息传输汇聚到中央处理器；再经过计算机数据分析处理，得出不同车辆的最佳路线等等。

国产车联网终端

无人驾驶主要是通过车载雷达，测距激光，红外摄像，立体视觉等等设备识别感知道路环境，并通过这些识别感知的信息数据进行即时处理，结合GPS数据计算车辆位置，自动规划行走路径，再自动控制车辆转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。因为交通路况的即时不确定性，数据处理还需要极高的计算运行速度。

百度无人驾驶车

定位导航，车联网和无人驾驶都是通过采集处理数据技术，再反馈到终端应用。不同的是，现在定位导航系统应用相对比较成熟，而车联网和无人驾驶受制于复杂多变的交通环境，以及需要庞大的技术资源支持，一时之间还难以快速的推广应用。随着产业技术的不断提升突破，定位导航，车联网和无人驾驶，最终会深入完善走向普及，需要的仅仅只是时间过程而已。

无轨载人已经发展二个多世纪，应用随处可见，技术也非常成熟，不仅促进无轨载货的同步发展，也必然为未来通物提供更多的端口接入和技术支持。