CMU机器人研究所主要研究和应用领域

机器人不断发展的结果之一：活儿都被机器人干了。人们没活儿干，只好去找个风景好的地方，呆着~

（图片来自win10锁屏）

希腊凯法利尼亚岛从露营帐篷远望的景观

看着 Horgota 海滩的宁静景象，可能很难想象凯法利尼亚岛曾是诸多动荡的历史事件的发生地，也曾灾害频频。作为西希腊爱奥尼亚群岛的最大岛屿，这里的考古记录可追溯至旧石器时代晚期。3,100 年前，凯法利尼亚地区的权利达到顶峰，一些学者认为，这里是荷马“奥德赛”中传奇英雄奧德修斯王的家乡。古往今来，岛上经历了多次自然灾害。毁灭性的地震和暴虐的森林大火频频袭来，凯法利尼亚的自然美景却并未减少。

（上三图来自CMURI的网站）

Carnegie Mellon University

Robotics Institute

卡内基梅隆大学

机器人研究所

APPLICATION AREAS应用领域

Community, Education and Entertainment

社区，教育和娱乐

Big Data Visualization 大数据可视化

CGI for Movies and Simulation

Community Empowerment

Intelligent Tutors

Technology Fluency & Education

Field Robotics 现场机器人

Aerial Robotics 空中机器人

Agriculture 农业

Disaster Cleanup 灾难清理

Infrastructure 基础设施

Inspection and Remediation 检查和修复

Space Exploration 太空探索

Surveillance & Security 监督与安全

Urban Search and Rescue 城市搜救

Manufacturing 制造业

Computer-Aided Fabrication 计算机辅助制造

Data-driven Analytics 数据驱动的分析

Modular Manufacturing 模块化制造

Textiles Fabrication 纺织品制造业

Medical Robotics 医疗机器人

Augmented Reality for Medical Robotics 医学机器人的增强现实

Biomedical Imaging 生物医学成像

Rehabilitation Robotics 康复机器人

Robotic Surgery 机器人手术

Personal & Assistive Robotics

个人&辅助机器人

Companion Robotics 陪伴机器人

Exoskeletons 外骨骼

Personal Agents 个人代理

Personal Mobile & Embedded Computing 个人移动和嵌入式计算

Robots in the Home

Soft Robotics

Transportation 运输

Self-Driving Cars & Vehicles 自动驾驶汽车和车辆

Smart Cities 智慧城市

FACULTY RESEARCH INTERESTS 研究兴趣

Field & Service Robotics

现场与服务机器人

Aerial Robotics 空中机器人

Industrial Robotics 工业机器人

Intelligent Transportation Systems 智能交通系统

Manufacturing Robotics 制造机器人

Mining Robotics 采矿机器人

Robotics for Scientific Discovery 用于科学发现的机器人技术

Robotics in Agriculture and Forestry 农林机器人

Robotics in Construction 建筑机器人

Robotics in Hazardous Application 危险应用中的机器人技术

Search and Rescue Robotics 搜索和救援机器人

Space Robots and Systems 太空机器人和系统

Underwater Robotics 水下机器人

Graphics & Creative Tools

图形和创意工具

Animation 动画

Augmented Reality 增强现实

Computer-Aided Fabrication 计算机辅助制造

First-Person Vision 第一人称视角

Imaging 成像

Rendering 渲染

Simulation 模拟

Textiles Manufacturing 纺织品制造业

Human-Centered Robotics

以人为本的机器人技术

Biologically Inspired and Evolutionary Robotics 生物启发和进化机器人

Domestic Robotics 佣人机器人

Human Activity Forecasting 人类活动预测

Human Robot Collaboration 人体机器人协作

Human-Robot Interaction 人机交互

Humanoids 类人型机器人

Medical Robotics and Computer-Integrated Surgery 医疗机器人和计算机集成手术

Neurorobotics: From Vision to Action 神经机器人：从愿景到行动

Perceptual Robotics 感知机器人

Rehabilitation and Health Care Robotics 康复和保健机器人

Roboethics: Social and Ethical Implications of Robotics Roboethics：机器人的社会和伦理意义

Robot Programming by Demonstration 通过演示进行机器人编程

Robots for Education 教育机器人

Safety for Physical Human-Robot Interaction 物理人机交互的安全性

Social Robots 社交机器人

Manipulation & Interfaces 操纵和接口

Behavior-based Systems 基于行为的系统

Contact Modeling and Manipulation 联系建模和操作

Cooperative Manipulators 协作机械手

Grasping 抓

Haptics 触觉

Motion for Manipulation Tasks 操作任务的动作

Networked Robots 网络机器人

Robot Learning for Manipulation 机器人学习操纵

World Modeling 世界建模

Robot Structures 机器人结构

Kinematically Redundant Manipulators 运动学冗余操纵器

Legged Robots 腿式机器人

Micro/Nanorobots 微/纳米机器人

Model Identification 模型识别

Parallel Mechanism and Robots 并联机构和机器人

Robot Hands 机器人手

Robots with Flexible Elements

Soft Robotics

Wheeled Robots 轮式机器人

Robotics Foundations 机器人基础

Active Perception 积极的感知

AI Reasoning for Articulated Systems 关于关节系统的AI推理

AI Reasoning for Multi-Robot Systems 多机器人系统的AI推理

AI Reasoning for Robotics 人工智能的AI推理

Business and Robotics 商业和机器人

Computer Vision 计算机视觉

Dynamics 动力学

Force Control 强制控制

Geometric Algorithms 几何算法

Kinematics 运动学

Learning and Classification 学习和分类

Machine Learning Embedded in Systems 机器学习嵌入系统

Mechanisms and Actuation 机制和行动

Motion Control 运动控制

Motion Planning 运动规划

Multi-Robot Planning & Coordination 多机器人规划与协调

Natural Language Processing 自然语言处理

Planning & Scheduling 规划与调度

Reinforcement Learning 强化学习

Robotic Systems Architectures and Programming 机器人系统架构和编程

Sensing & Perception 传感与感知

3-D Vision and Recognition 三维视觉和识别

Facial Recognition 面部识别

Force and Tactile Sensors 力和触觉传感器

Internal Sensors, GPS, and Odometry 内部传感器，GPS和测距

Multisensor Data Fusion 多传感器数据融合

Sensing and Estimation 传感与估计

Simultaneous Localization and Mapping 同时定位和映射

Visual Servoing and Visual Tracking 视觉伺服和视觉跟踪