四足机器狗借助神经网络系统自学技能 遭撞击跌倒还能迅速翻身站起来

图片来源：视频截图

你能想象吗?一只机器狗被撞倒了，但它却又顽强地爬起来。

一组瑞士研究人员训练了一只机器狗，能够抵抗人类的反复踢打。

无论被称为“ANYmal”的机器人受到多少次踢打，它都可以翻过身来，并再次站起来。

研究人员将这一研究结果周三发表在《科学机器人》杂志上的一篇新论文中。

来自瑞士苏黎世联邦理工大学的科学家使用人工智能训练机器人，使其能够比以往更快地移动和响应。

他们说，机器人的速度如此之快，轻松超过之前的速度记录25%。

据研究人员称，这不是一件容易的事。

该研究指出，“腿式机器人是机器人技术面临的最大挑战之一”。

“动物的动态和敏捷的动作是人类现有的方法无法模仿的。”

他们解释说，通常情况下，研究人员依赖于“廉价且安全”的模拟，但无法“准确捕捉复杂机器人的动态”。

相反，科学家开发了一种神经网络系统，机器人可以从中快速学习和适应。

研究人员继续表示，“利用模拟训练的策略，四足机器实现了超越现有方法所能达到的运动技能：ANYmal能够精确、高效地遵循高水平的体速指令，比以前跑得更快，即使在复杂的情况下也能从跌倒中恢复过来。”

它还使用了一种称为强化学习的相对较新的方法，其中机器人基本上通过反复试验来学习，一遍又一遍地完成一系列任务，直到它作对为止。

苏黎世联邦理工学院发布的一段视频显示，其中一位研究人员多次踢倒机器人，在某些情况下非常用力。

在整个视频的几个时间点上，机器人的四肢调整得非常迅速，甚至没有摔倒。

如果确实翻了过来，科学家们说他们创造了一种“翻身运动”，机器狗可以从跌到中爬起来。

科学家表示，直到现在，这种“翻身”方法从未在像ANYmal这样的四足机器人中被观察到，直到这一次。

由于能够在跌到中幸存下来，这意味着四足机器人在未来对人类更有用。

研究指出，有腿的机器人可能有一天会走进森林和山区拯救人们，在建筑工地爬楼梯搬运重物，检查非结构化的地下隧道，并探索其他行星。

“有腿的系统能够开展人类和动物能够进行的任何身体活动。”

这不是我们第一次看到ANYmal在行动。

ANYbotics是苏黎世联邦理工学院机器人部门的商业版本，本月早些时候在拉斯维加斯举行的消费者电子产品展览会上也展示了四足机器狗。

在那里，作为与轮胎制造商Continental合作的一部分，两家公司展示了ANYmal如何很快将包装送到消费者的家门口。

一只机器狗从一辆概念车中跳出来，爬上模型房屋前面的一个花园，沿着一条通往门口的楼梯向上爬。

到达门口后，它将包裹从背面滑到前门廊上，然后用一只手臂按响假门铃。

送完包裹后，它甚至可以尬舞一番。