环测学院研究生学术论坛——测绘科学与技术会场（一）

01

王志文

专业：大地测量学与测量工程

导师：王潜心

一种组合果蝇优化算法与广义回归神经网络预报LOD的方法

报告摘要：

广义回归神经网络（GRNN）是一种新型的前馈神经网络模型,具有训练次数少、耗时短、非线性参数的预报能力较强等优点。采用GRNN对日常变化（LOD）进行预报，能够取得良好的预报效果，但GRNN唯一的调节参数即光滑因子P不能自动获取限制其进一步的应用。针对该缺陷，本文采用果蝇优化算法（FOA）与GRNN相结合构建FOAGRNN模型对GRNN进行优化，使其能够自动获取光滑因子。本文采用了FOAGRNN模型的预报结果与GRNN的预报结果进行了比较和分析。结果显示，FOAGRNN以及GRNN两模型在超短期（1～10天）以及短期（1～30天）的预报结果基本一致结果。在中长期（30～360天）的预报结果中，从第90天开始FOAGRNN的预报结果明显优于GRNN。证明了FOA可以很好的优化GRNN模型。除此之外，为了进一步验证FOAGRNN模型的可行性，FOAGRNN模型与BPNN、Modified BPNN和FIS模型的预报结果进行了对比。实例显示，除了超短期预报之外，FOAGRNN模型的预报结果都要优于其它预报模型。证明了FOAGRNN模型在预报LOD上的可行性，以及在中长期LOD的预报上可以获得国际最好预报精度相当的预报结果。

02

何义磊

专业:大地测量学与测量工程

导师：王潜心

北斗三代实验卫星观测数据质量分析

报告摘要：

自2015年3月以来，我国共发射了五颗北斗三代新型IGSO和MEO试验卫星，其观测数据质量的好坏直接影响到我国北斗卫星导航系统全球化的进程，因此有必要对观测数据的质量进行全面的掌握。本文选用2017年8月21日至9月23日的16个iGMAS观测站和6个MGEX观测站的观测数据，从数据完整率、信噪比、多路径效应、电离层延迟和周跳等评估指标对北斗新型试验卫星观测数据进行质量分析。结果表明，试验卫星与北斗工作卫星的B1和B3频率数据完整率相当。两颗 IGSO试验卫星的信噪比和两颗 MEO 试验卫星的信噪比优于北斗工作IGSO和 MEO 卫星。试验卫星的多路径误差和电离层延迟误差略优于北斗工作卫星。试验卫星的周跳比与北斗工作卫星精度相当。因此，北斗三代试验卫星能够满足北斗卫星导航系统正常的工作要求。

03

范立

专业：大地测量学与测量工程

导师：王中元

自适应加权的WiFi与PDR容积卡尔曼滤波融合算法

报告摘要：

针对WIFI定位受到信号波动影响，存在单点定位精度和稳定性比较低、而行人航位推算算法会产生累积误差的问题，提出并实现了一种通过自适应加权容积卡尔曼滤波算法对两种信息进行融合。首先采集了指纹库，通过智能手机采集WiFi和PDR的数据，采用WKNN算法进行WiFi定位以及地图匹配方法辅助PDR定位，然后采用渐消因子自适应地加权二者信息，并使用CKF算法进行滤波计算比较。实验表明，该方法能够有效克服WIFI和PDR两种传感器单独定位产生的问题，对比经典的EKF融合算法，能够大幅度提高室内定位的精度，同时具有较强的稳定性。

04

毛亚

专业：大地测量学与测量工程

导师：王潜心

北斗在轨卫星广播星历精度分析

报告摘要：

卫星激光测距(satellite laser ranging，SLR)作为一种重要的外部检核手段已经广泛应用到卫星轨道精度评定工作中。本文通过一年的BDS-3定轨实验，从重叠弧段检核了BDS-3轨道钟差的内符合精度，平均值分别为：36.5cm/38.4cm/44.1cm/48.8cm和2.27ns/2.40ns/1.88ns/1.87ns；并用SLR检验解算的轨道外符合精度，精度平均值分别为51.4cm/40.2cm/62.9cm/82cm。之后联合国际GNSS监测评估系统(International GNSS Monitoring & Assessment System, iGMAS)发布的事后精密星历为基准对比分析北斗广播星历卫星轨道钟差精度，并用SLR观测数据作为外部检核手段进行检核；结果表明多数钟差精度优于10ns，轨道精度优于5m。另外为分析广播星历卫星钟的时频性能，计算频率稳定度、漂移率和准确度，实验结果表明BDS-3各项性能指标普遍由于BDS-2。

05

孟彦杰

专业：大地测量学与测量工程

导师：查剑锋

分布式光纤传感器—基于受激布里渊散射的光时域分析技术（BOTDA）

报告摘要：

分布式光纤传感技术已经被广泛应用于温度、应变和压力等的测量，高精度、快速地获取这些物理量是这一技术应用中的研究热点，并逐渐开始应用于建（构）筑物的内部变形监测。本文针对目前应用最广、技术最为成熟的传感技术—BOTDA，对其传感原理进行阐述，并对SA-IFM方法进行研究，进一步提出利用KFM方法对传感器性能进行提高。实验结果表明，利用该方法对不同信噪比水平的BOTDA传感数据进行处理，信噪比平均可以提高6.43dB，布里渊频移误差平均减小0.58MHz，空间分辨率保持不变。该方法可以应用于高分辨率、中长距离BOTDA传感器性能的提高。

06

张超

专业：大地测量学与测量工程

导师：陈国良

基于智能终端LED室内定位算法的研究

报告摘要：

本文提出了一种基于智能终端对LED灯可见光的室内定位方法，主要利用了智能终端的图像传感器、磁力计和加速度计实现室内定位，仅利用单目相机就可完成定位，并提出了一种改进的Rahman的算法，提高了定位的精度。并根据设计的算法利用matlab进行模拟，得出定位精度达到4cm.

图文编辑：刘海龙

排 版：刘海龙

责任编辑：罗婉灵

环测学院学生会宣设中心