苹果汽车新动向:想用算法提升处理能力

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目前的自动驾驶系统需要处理大量的数据。数据是从多种传感器收集的,它们装在汽车上,可以提供道路全视野,要理解这些数据,从计算力的角度看是相当昂贵的;不只如此,还要判断哪些目标物值得多多关注,还要对道路布局的变化给予反应。

想解决此问题,有一种办法似乎就是提升无人驾驶系统的处理能力,由于所需硬件增加,成本也会跟着上升,能耗也会跟着增加。还有一种办法,让驾驶系统做出选择,看看将资源投向何处,这样就可以故意在一些地方减少循环次数,将节约的计算力放在重要元素上。

美国专利商标局最近披露的资料显示,苹果似乎想开发“深度感知传感器数据处理”技术,专利谈到系统是如何对传感器数据进行选择并处理的。

按照描述,传感器数据处理系统从汽车传感器接收数据,然后以数据形式深度展示环境。系统可以有一个或者多个被动式传感器设备(比如摄像头)生成图像,对整个环境进行绘图,里面既有图像数据,也有深度数据,这样对“附近有什么”就能有一个基本的理解,形成初步建模。

然后,一个或者多个主动式传感器设备会生成数据,更密集的硬件(比如激光雷达)参与进来,与模型比较。接下来会用更主动的传感器数据对模型多次进行调整,直到它“深信”模型是精准的,足以将信息提供给无人驾驶汽车其它部分。

每次迭代调整时,算法修正量是多少?苹果会根据这一修正量判断信心等级。简言之,它会用传感器数据持续调整模型,直到调整变得忽略不计。

用这种方法不只节约资源,降低成本,而且还能提升性能。面对道路时,系统可以用更快的速度建模,这样一来在更远的地方系统就能识别对象和元素,早早识别,从而加快响应速度,让系统变得更安全。

苹果还暗示,可以用机器学习或者深度学习算法优化模型调整和对象识别。另外,还可以使用多车传感器系统,扩大环境监控视野,让汽车有效“视觉”得到延伸。

苹果会申请许多专利,概念并不一定会转化为现实。

苹果无人驾驶项目取名叫作“Project Titan”,基本上以计算机视觉和运输作为核心。大家最初认为苹果会推出自有品牌汽车,但后来苹果改变了焦点,转向无人驾驶汽车系统,目前苹果已经在加州测试无人驾驶系统。

还有一项传感器专利暗示,苹果似乎想用激光雷达传感器、近距离传感器自动为司机捕捉兴趣点,比如某个位置的图片,或者扫描环境。对于旅行者来说,如果想拍摄道路两侧的图像,这个功能蛮实用;当然,发生事故时它也可以抓拍,对保险公司和执法机构来说可能有用。

另外,苹果还在思考一个问题:如何用车下传感器监视地面相对于汽车运动的速度和角度,这一信息可以告诉自动驾驶系统,汽车是否在打滑,或者并没有朝着预定方向行驶。

还有专利介绍了手势技术,它可以移动汽车,苹果想用AR屏幕将道路障碍物显示在挡风玻璃上;还有车间通信技术,汽车可以与其它无人驾驶系统交流;通过iPhone或者相似的移动设备,可以呼叫无人驾驶的士并付费。

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