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百度包揽北京首批T4级自动驾驶路测牌照,可实现复杂城市道路自动驾驶

7月1日,北京首发全国首批T4自动驾驶路测牌照,共计5张。百度Apollo全部收入囊中,成为中国第一家、也是唯一获得此级别牌照的企业。

据雷锋网新智驾了解,T4牌照是目前全国最高技术等级、最高标准、测试场景最难的开放道路测试资格认证。获得T4牌照意味着自动驾驶车辆具备了在复杂城市道路自动驾驶的能力,其复杂程度远超T3所需应对的道路。

T4级自动驾驶路测牌照背后有何难点?

先来看一下,T4级自动驾驶路测牌照相比T3级自动驾驶路测牌照有哪些不同。

相比T3,T4增加了面向运行测试的专项内容,为探索产业运行测试做准备。具体来看,T4技术标准要求能够通过隧道、学校等区域,应对行人违章通行、施工路段绕行等复杂场景,车辆还要准确识别多种交通要素如潮汐车道、可变导向车道、路口左转待转、临时红绿灯等特殊交通标志、标线和信号灯,并可以正确实现无障碍通行。

车辆还要具备超车能力,并具备坡路行驶,具备坡道停车和起步能力,误差要严格小于15cm。不仅如此,在停车入库和侧方停车等泊车能力也需进行考核,车辆需要应对车库内行人和障碍物识别等细节场景。

作为全国最高技术等级的自动驾驶牌照,T4对技术要求更高,获取牌照的考核流程也更严苛,需经过多个环节的考核:

首先,自动驾驶车辆需在北京目前面积最大、测试级别最高、测试场景最丰富的国家智能汽车与智慧交通示范区(京冀)亦庄自动驾驶测试场进行不少于5000公里的测试,该测试场包括高速路、快速路、城市道路、乡村道路等多种场景,可以覆盖京翼地区85%以上的城市交通场景。

其次,车辆需要100%通过102项场景覆盖度测试,比T3级别测试增加了19项高难度的复杂场景测试。

然后,车辆需通过T4级别能力评估测试,在随机选定的T4级别考试路线上,车辆必须一次性完成所有评估内容的测试,任意一项失败则为整体评估不通过。

之后,车辆的表现要通过专家组评审,对企业的技术水平、质量保证和测试体系、安全管理规范和执行、事故处置及应对等综合能力进行评估。

最终,通过北京市自动驾驶测试管理联席工作小组联席会审议,T4级别自动驾驶牌照才得以发放。

百度自动驾驶路测实力

据雷锋网新智驾了解,目前北京市已成为全国自动驾驶道路测试里程、开放测试道路、覆盖场景综合能力最强的城市。6月28日,北京市交通委、经信局、交管局发布的《北京市自动驾驶车辆测试道路管理办法(试行)》成为全国首个区域性测试道路管理办法。北京已拥有即将开放的亦庄全区域自动驾驶测试区、正在建设的100平方公里海淀区自动驾驶示范区和顺义135公里测试示范区等,并在构建区域性、完整性的测试路网,为载人测试做好扎实准备,进一步推动全市自动驾驶发展迈向更深层次。

今年4月份,《2018北京路测报告》发布。百度在多维度占据北京、甚至全国榜首。在北京市发布的8家企业的56张路测牌照中,百度以45张居首位,测试牌照占比83%;再加上6月份长沙颁布的45张自动驾驶测试牌照后,百度已累计获得全国各地政府颁发的牌照数量超百张,是国内获得牌照最多的企业。

2018年北京市自动驾驶车辆道路测试已安全行驶超过15.36万公里。其中,百度实现了约139887.7公里公里安全测试无事故,在北京总里程中约占91%,是第二名小马智行(10132.9公里)的13倍,超出129754.8公里;百度也是唯一在顺义、海淀、亦庄实现R1-R3&RX各种难度、不同场景路网全覆盖的企业。

据雷锋网新智驾了解,2018年,北京市自动驾驶车辆道路测试已安全行驶超过15.36万公里。其中,百度自动驾驶测试总里程为139887.7公里,在北京总里程中约占90%;是第二名小马智行(10132.9公里)的13倍,超出129754.8公里。

而百度此次获得全国最高技术等级、最高标准、测试场景最难的T4牌照,也将为Robotaxi等需要城市复杂道路自动驾驶能力的项目落地蓄力。

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  • 原文链接https://kuaibao.qq.com/s/20190701A0OJG600?refer=cp_1026
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