Lyft释出自动驾驶研发数据库 内含5.5万张高画质3D图像

美国叫车服务公司Lyft上周发布一组自驾车开发数据。（图／路透）

王晓敏／综合外电报导

为了促进无人驾驶的发展，美国叫车服务公司Lyft上周发布一组自驾车开发数据，据该公司说法，该数据库为同类数据中规模最大的。它以现有的nuScenes格式免费提供，该格式最早由Aptiv开发。

科技网站VentureBeat报导，为加速自驾车的发展，Lyft上周开放一套开放式自动驾驶数据库。Lyft预计自驾车将重新定义交通的未来，当此一技术完全实现后，有望解锁无数的社会、环境及经济效益。「我们的目标是从先进的工业自动驾驶角度促进社会进一步发展，并分享我们对未来机遇的见解。」

该数据库是由Lyft的Level 5团队所编写，该团队由300多名工程师、应用研究人员、产品经理及营运经理组成，致力于建构自驾车系统以实现乘车共享。自2017年7月成立以来，此团队以开发了新的3D分割框架、新的车辆效能评估方法，以及使用群众外包地图追踪车辆移动的新技术。

该数据库不仅涵盖超过5.5万张人工审核、分类及标记的3D高画质图像，还包含7个车载镜头及3个光学雷达，以及一个可供驾驶员使用的平面地图及囊括超过4000个车道路段、197个人行道、60个停车标志、54个停车区域、8个减速装置及11个减速带的基础HD空间语义地图。Lyft指出，这些样品是从福特Fusion自驾车车队收集的，该车队每辆车皆配备一个40波束的车顶激光雷达、40波束的保险杠激光雷达及一个广角相机、一个长焦相机，而这两台相机的安装视角都些微上倾，以便探测交通灯号。

在发布数据库的同时，Lyft也对有兴趣使用该数据库建立机器学习模型的开发人员发布一向工程挑战，Lyft将提供2.5万美元（约人民币17.43万元）现金奖励，并派出顶级选手参与12月的NeurIPS大会。

其他类似的开源数据库还包括Mapillary's Vistas街道图像数据库、用于移动机器人和自动驾驶研究的KITTI数据集、以及由戴姆勒（Daimler）、克斯普朗克信息学研究所（Max Planck Institute for Informatics）及达姆斯塔德理工大学（TU Darmstadt Visual Inference Group）所开发与维护的Cityscapes数据库。