向“超人”进化，优友“小哪吒”刷新服务机器人下肢运动发展史

8月20日，WRC2019世界机器人大会开幕的第一天，康力优蓝发布了新品——场景自适应智能服务机器人优友“小哪吒”（U06），其技术亮点在于服务机器人下肢运动。 据康力优蓝介绍，目前，服务机器人（尤其是量产级服务机器人）下肢以轮式运动的方式为主，无法应对需要到达不同地面区域、前往室外、遭遇低矮障碍物等复杂情况，极大限制了服务机器人的活动空间和服务范围。以Atlas、ASIMO为代表的双足步态机器人又面临成本过高等问题，难以短时间规模量产。优友“小哪吒”则通过轮式与步态相结合的下肢运动方式，快慢双打高效组合，获得了适应复杂环境的能力。 据了解，优友“小哪吒”轮步结合的下肢运动方式是基于康力优蓝自主研发的轮腿复合创新结构、全新运动平衡控制算法以及复杂环境运动规划等技术打造而成。可以适应石子路、减速带、地毯、电梯门、门槛、台阶等各类环境，实现平地轮式高速移动、斜坡滑行前进、小障碍步态跨越、上楼梯、甚至花样滑冰表演等。