激光雷达专利战升级，起诉中国初创公司Velodyne图什么

两家激光雷达初创公司成被告

两家被Velodyne LiDAR起诉的初创公司分别为禾赛科技和速腾聚创，它们从属于中国最有影响力的激光雷达企业阵列。据了解，与此前起诉硅谷激光雷达公司Quanergy类似，禾赛科技和速腾聚创因侵犯US 7,969,558专利而被Velodyne LiDAR起诉。

禾赛科技2013年成立于美国硅谷圣何塞，2014年总部迁至上海，在传感器创新领域，禾赛科技的微振镜和波形加密技术有较突出的成绩。其核心产品包括固态激光雷达、机械激光雷达、多传感器融合套件，主要应用在自动驾驶领域。

速腾聚创2014年成立，其总部位于深圳，在北京、上海、德国和美国设有分支机构。该公司围绕激光雷达环境感知方案，在芯片、LiDAR传感器、AI算法等多个核心技术领域有一定成绩。其核心产品包括MEMS固态LiDAR系统技术解决方案、机械式系列LiDAR系统技术解决方案，客户有自动驾驶科技公司、车企、一级供应商等。

US 7,969,558专利或成Velodyne的王牌

据了解，US 7,969,558专利可用于自动驾驶、高级驾驶辅助系统（ADAS）、机器人视觉和其它多种应用。该专利由Velodyne创始人David Hall在2007年7月申请，专利标题为高精确度激光雷达系统（High definition LidarSystem）”，于2011年6月获得美国专利审判和上诉委员会（PTAB）授权。除此之外，Velodyne LiDAR还分别在美国、欧洲、中国和世界知识产权组织申请了7件US 7,969,558专利的同族专利。

US 7,969,558专利提出了一种基于激光雷达的3D点云测量系统和方法。包括基部、壳体、以及在壳体内的多个光子发射器和光子探测器，环绕基部旋转壳体的旋转马达，和将光子探测器产生的信号发射到外部部件的通信部件。其旋转部件包括旋转功率联接器，将来自外部源的电源提供给旋转马达、光子发射器和光子探测器。

作为3D实时环视激光雷达的基础专利，US 7,969,558已经被激光雷达创新厂商、Tier 1供应商、车企大量引用。其中，包括了Quanergy、博世、BLICKFELD、Luminar、Waymo、OUSTER、三星电子、丰田、禾赛科技等企业。对Velodyne LiDAR而言，US 7,969,558专利无疑是其重要的一张王牌。

IPO前夕，Velodyne开打专利诉讼战

这不是Velodyne LiDAR首次就专利问题提起诉讼，在今年5月，Velodyne LiDAR刚刚赢得了对Quanergy的专利诉讼。不过，Quanergy对该判决表示质疑，并计划就美国专利审判和PTAB的决定提起上诉。Quanergy认为，其公司早在US 7,969,558专利之前就提交了相关的专利。此外，该公司还表示，Quanergy有7项专利，并将使用它们来检查所有激光雷达竞争对手的产品，以保护自己的知识产权。不过，目前的外媒最新消息称，Velodyne LiDAR和Quanergy已经达成了庭外和解。

Velodyne LiDAR为何近期开始频繁进行专利诉讼？这或许与其即将在年内申请上市有关。

据了解，Velodyne LiDAR的前身是Velodyne旗下的激光雷达部门，2016年拆分独立发展。虽然Velodyne LiDAR在全球激光雷达产业具有非常重要的地位，早在10年前其64线激光雷达就已经应用于谷歌无人驾驶汽车，并针对自动驾驶已经推出了Puck、Ultra Puck、Alpha Puck、VelaDome以及Velarray系列产品。

但其产品未大规模量产，一直是该公司的痛点。近几年来，其他后来的竞争者推出低成本激光雷达方案，获得了车企的一些关注，使得Velodyne LiDAR面临更为严峻的市场竞争。以Quanergy、IBEO、Innoviz、禾赛科技、速腾聚创等为代表的激光雷达初创公司，以Waymo、福特、宝马、奔驰等为代表的车企，以博世、采埃孚、法雷奥等为代表的汽车零部件企业在激光雷达产业开始积极布局，进行跨界合作，并推出了一系列低成本、高性价比的产品。

·何时量产是重点

“如何进一步降低成本，制造出性价比更高的激光雷达产品”成为Velodyne LiDAR发力的重点。为此，包括福特、尼康、百度在内的公司对其进行投资，希望能推动激光雷的大规模量产。2016年，Velodyne LiDAR从福特汽车公司和中国百度公司获得了1.5亿美元的投资，用于开发和批量生产用于自动驾驶和高级车辆安全系统的低成本激光雷达。去年12月，日本尼康向Velodyne LiDAR投资2500万美元，用于大规模生产激光雷达传感器。

·专利诉讼被疑事出有因

在此基础上，Velodyne LiDAR计划在今年年底前上市，估值达到18亿美元。为支持IPO，Velodyne LiDAR开始频繁地发起专利战显得事出有因。很明显，Velodyne对友商的诉讼只是一个起点，未来或将在激光雷达行业看到更多的专利诉讼事件。

有业内人士分析，此次Velodyne LiDAR诉讼的真正的目标其实是在禾赛科技。禾赛科技激光雷达产品主要应用于自动驾驶，在中国市场受到了一汽红旗等车企的订单，在欧洲获得了汽车零部件巨头博世的认可，而且在2018年禾赛科技的销售额达到数亿元人民币。而速腾聚创的产品主要应用于机器人和低速车，目前在自动驾驶汽车方面对Velodyne LiDAR暂构不成威胁。

从Velodyne LiDAR对Quanergy、禾赛科技和速腾聚创的诉讼事件可以看出，该公司目前面临巨大的竞争压力。当前，全球激光雷达初创企业正在争分夺秒地推进新产品的研发，谁先实现大规模的量产，谁就能在自动驾驶汽车车载传感领域抢占高位。

随着自动驾驶车企规划的元年即将到来，作为自动驾驶系统核心部件的激光雷达仍未大规模量产，这反映了该行业当下的尴尬处境。为此，Velodyne LiDAR不仅有来自同行的压力，还有来自终端整车厂的压力，在此背景下IPO是否顺利对其而言十分重要。因此，Velodyne LiDAR的行为显得十分合理。而这也警醒业界，专利问题必须要严肃对待。