自动驾驶成知识产权纠纷重灾区 美激光雷达公司起诉中国两公司

自动驾驶领域是知识产权纠纷重灾区。8月13日，美国激光雷达公司Velodyne起诉速腾聚创、禾赛科技两家中国初创企业侵犯其专利。

Velodyne在向美国加州圣何塞区北部地区法院提交的起诉书中称，两家中国被诉企业部分激光雷达产品的技术特征大多与“相同或非常相近”。

激光雷达是自动驾驶汽车的核心零部件。激光雷达的技术原理是发射激光对目标的轮廓进行3D成像，以帮助计算芯片进行识别并感知位置、速度等特征。它拥有视觉传感器、毫米波雷达等不具有的优势，即在雨天、雾天等恶劣条件下也能“看清”周遭环境。除特斯拉外，几乎所有厂商都把激光雷达视作自动驾驶不可缺少的元器件。

Velodyne是全球激光雷达头部公司，成立于美国加州，主攻机械式激光雷达。Velodyne的产品配有可旋转基座，使激光扫描范围能够覆盖汽车四周360度。Velodyne在2011年6月28日从美国专利商标局获得该技术专利（US 7969558），名为“High Definition Lidar System ”（下称558专利）。

速腾聚创、禾赛科技两家企业涉嫌侵犯上述专利。Velodyne在起诉书中称，速腾聚创与禾塞科技分别有7个和6个产品涉嫌侵权，这些产品大部分特征与其相应产品相同或非常接近。

Velodyne表示，两家企业均在侵权前“了解并研究了Velodyne的产品和专利技术”，例如速腾聚创在公开访谈中称其在研发自己的产品前“融入”了Velodyne的技术，专利申请文件中也引用了Velodyne的558专利。

Velodyne在起诉书中要求两家公司立即停止侵权并作出赔偿，但未说明要求赔偿金额。Velodyne称，两家企业侵权行为造成的损失“无法计算”。

2016年，Velodyne还曾起诉另一家主流激光雷达研发企业Quanergy侵犯558专利。随后Quanergy对558专利提出无效申请，2019年5月，申请被美国专利审判和上诉委员会驳回。

Velodyne在机械激光雷达领域占据行业优势，目前Uber、百度等自动驾驶研发企业均采购Velodyne激光雷达装配于自身高级别自动驾驶路测车辆。激光雷达技术包括32线、64线和128线等，发射激光线束的数量越高，探测距离越长，构建的三维环境模型也越精确。

速腾聚创、禾赛科技两家企业分别成立于2014年和2013年，目前都已获得中国主流科技企业和车企投资。速腾聚创在2018年分别获得北汽产业投资基金和菜鸟网络投资，禾赛科技在2018年获得百度2.5亿元投资。