一对儿协作机器人系着围裙包饺子,从取肉馅到装盘!

作为机器人界的“网红”,协作机器人以其轻巧、安全、灵活性高等优点火得相当任性,国内外机器人企业竞相推出协作机器人产品。

早在2015年底,电装公司的协作机器人“Cobotta”样机就已经公开亮相。近日,网上发布了一个简短的视频,两台Cobotta在包饺子。。。

动作舒缓、行云流水宛如茶道

配合默契如同琴箫合奏高山流水

很像一对老两口在默契的包饺子 ?

欣赏视频

COBOTTA的最大特点是,为了在没有安全栅的场所和人一起工作,从本质安全和功能安全两方面提高了安全性。

本质安全方面,为了防止手指等被机器人夹 住,调整了可动部分周围的缝隙及可动范围等的设计,并且,为了即使碰到人也不会让人受伤,整体做成了圆滑的形状。功能安全方面,配备了与人共存使用时,将 机械臂的工作速度限制在250mm/s以下的功能。

另外,使监视机械臂动作速度及机械臂位置的功能双重化,相互监视。不过,在安全栅内远离工人工作时,能 够以1000mm/s的速度工作。

为了在桌上使用,比原来的机器人大幅实现小型轻量化,这也是COBOTTA的一大特点。为了实现小型化,将普通工业机器人上独立设置的机器人控制器收纳在 了底座部分。由此使占地面积减至227cm,仅有该公司现有小型机器人的14%左右。重量也减至3.8kg,仅有现有小型机器人的15%左右,容易搬运。 如果使用专用底座,不用螺栓固定就可以立起,设置也很简单。

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  • 原文链接https://kuaibao.qq.com/s/20190817A0HGQM00?refer=cp_1026
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