机器人单元部署和系统集成之间有什么区别？

您可能以前曾经听说过“机器人系统集成”一词，但是单元部署有所不同。首先，当我们谈论“机器人”时，这意味着什么？我们使用术语来指代机器人制造商在购买机械臂时提供的所有内容。那是机械手本身、控制器、示教器。这是对机器人进行编程并使其移动所需的仅有的三个组件。尽管您可以使用它们来完成任务，但通常需要更多组件。那是一个机器人单元。

机器人单元包含机器人在生产线上执行特定任务所需的一切。除了上面列出的组件之外，这些组件可能包括：传感器（例如，机器人视觉传感器，零件检测传感器，安全传感器等）、工具/末端执行器（例如，夹具，计量扫描仪，焊接头等）、零件进给机构（例如，传送带，格栅等）、必要时的防护措施（例如安全栅栏，分离传感器，紧急停止按钮等）。

机器人单元还可以包括多个机器人。例如，在汽车工业中工作的机器人的经典形象（例如，由许多相同的机器人组成的生产线都在涂漆汽车零件）可以看作是一个“机器人单元”。但是，我们倾向于考虑只有一个机器人的单元，因为它有助于降低机器人部署的复杂性。

现在我们知道了机器人单元是什么。您如何部署一个？

机器人单元的部署涉及将机器人单元的所有组件整合在一起，并将其配置为功能齐全的制造单元。

机器人单元部署的三个阶段是：

1）设计——在部署的第一阶段，您将检查现有的手动流程，并将其用作规划机器人单元的起点。您将使用项目范围，时间表和团队成员列表。通过这些，您将为机器人单元开发任务图、单元布局和最终概念。

2）集成——第二阶段是将机器人移至工厂车间。您将使用上一阶段开发的计划来准备单元和生产线，安装单元并训练团队成员使用机器人。

3）操作——最后阶段正在进行中。您将在生产线中使用机器人单元，您的团队将努力不断提高其性能。

此过程的目的是使单元部署尽可能容易。每个阶段都有明确定义的输入和输出。您无需外部集成商就可以自己执行整个过程。

如今，大多数机器人单元都是由外部集成商部署的。这些是精通机器人集成的专业承包商。从理论上讲，您的公司聘请他们为您的生产线添加机器人，然后他们会为您完成所有工作。

但是，事情并没有那么简单。

机器人集成商仅执行机器人单元部署的两个阶段：设计和集成。他们所做的工作被称为“系统集成”。他们不会参与“运营”阶段，因为这取决于您的团队。此外，在设计阶段，他们需要您和您的团队的意见。结果，您仍然必须付出很多工作。

尽管集成商可以在集成阶段为您节省时间，但这种方法有一个很大的缺点-这意味着您的团队无法轻松地自行更新机器人。如果要改善机器人的操作，即使只是少量改善，也必须再次调用积分器。这可能会超过初始集成过程中节省的时间，尤其是当您使用协作机器人时，如果您知道如何进行编程，该机器人很容易编程。

以上内容摘自互联网。

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