第二代无人驾驶环卫车发布，半小时扫干净上海张江人工智能岛

第二代无人驾驶环卫车可处理复合避障场景。本文视频、图片均来自高仙机器人 (00:04)

全程无人工，半小时扫干净张江人工智能岛。

8月29日，2019世界人工智能大会期间，第二代无人驾驶环卫车(Ecodrive Sweeper G2)新品在张江人工智能岛发布，张江人工智能岛也成为该款无人环卫车新品的第一个应用示范标杆。

自2018年开始，无人驾驶创业公司纷纷开始转型探索新方向，其中，低速+（半）封闭场景是最大的热门，而环卫清洁则是当下公认的、最具落地前景的领域。

高仙机器人 供图

环卫工作是典型的简单重复性劳动，技术上完全可以依靠机器和技术来完成。

目前，无人驾驶环卫车辆设备主要分为两种，一种体积大且主要用于开放道路，另一种是体型较小、主要应用于产业园区、景区、校园等大面积半封闭/封闭场景的内部道路。其中，由于技术水平和政策所限，内部道路环境中的无人环卫车辆及设备在商用落地前景上更具优势。

从目前已落地的无人化环卫车辆与设备产品来看，所谓“无人”，仅仅在解决车辆设备的无人清扫单一环节，然而对产业落地来说，用户需要的“无人”是真正意义上最大化做到无人工干预，才有可能解决因人口老龄化而带来的劳动力困境等一系列行业问题，而真正的无人化则在目前阶段至少要包括：垃圾清扫与运输无人化、垃圾倾倒无人化、充电与能源补给无人化。因此，要实现无人环卫车的商用落地，除了无人驾驶底层技术要过硬，上层业务应用的全面性同样重要。

第二代无人驾驶环卫车通过减速带(00:10)

此次高仙机器人与海德浩睿联合研发的全新无人驾驶环卫车产品，正是致力于最大限度减少人工干预程度：第一阶段的基础系列产品在全球范围内率先实现了自动定位垃圾箱、垃圾自动倾倒等应用，而下一阶段的升级系列产品就将实现自动回站充电补给，从而真正实现全程无人化应用。

未来，高仙还会积极开展技术与生态合作，努力推进自动分拣与处理垃圾等完善的环卫无人化应用，建设更完善、更智能也更人性化的环卫行业无人技术产品体系。

第二代无人驾驶环卫车