自从有了5G，这车连红绿灯都能看懂了

一辆模样和普通汽车的无异的红色轿车，行驶在太湖湖畔的社会开放道路上。

速度40迈，心情是自由自在！比老司机稳，全程没有人为干预，自行掉头、左转弯、超车……

这是2019世界物联网博览大会上，来自清华大学苏州研究院的5G无人驾驶汽车在开放性社会道路上接受看苏州的试驾，全程3公里路用时6分钟。

9月6日，看苏州记者来到无锡太湖国际博览中心。停放在社会开放道路上的无人驾驶汽车外观和普通车一样，车顶上安装了2个白色的“蘑菇头”。

“事实上这个是GPS天线，连接5G信号，使车辆定位精度更精准、低延时。”清华大学苏州研究院测试工程师徐杰解释说。

在车上，只要按下按钮，就能自动触发无人驾驶功能，如果想切换成人工驾驶，只要手扶方向盘，踩刹车或者油门，就可以实现无人驾驶和人工驾驶的无缝对接。

记者在副驾驶体验，无人整体驾驶平稳，道路限速40KM／时，当遇到道路边环卫工人，车辆主动迅速减速到15公里；智能停车等红绿灯后，无人驾车车辆左转直行提速、掉头，最后到达试驾路线终点靠边停车。

3公里的路程，坐在驾驶车位上的安全员将双手放在腿上，脚远离踏板。无人驾驶车辆就如同老司机一样，熟练地转弯、掉头、提速。

停车后记者仔细观察，发现车厢内多了1个摄像头、1激光雷达，副驾驶位置下方有一个5G信号接收器。

徐杰告诉记者，车的保险杠上安装了4个毫米波雷达、正前方1个四线激光雷达，摄像探头和雷达可探测200米距离的障碍物，预测周围物体的下一步行动轨迹，从看到障碍物到刹车仅需0.2秒，而人类反应需要1.2秒。

“测试车辆在无人驾驶状态下可以实现城市道路每小时60公里、高速路每小时120公里的行驶速度。”徐杰告诉记者，在刚刚结束的重庆“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛上，他们拿下了7个奖项。

徐杰介绍说，无人驾驶的最终形态是没有方向盘、没有踏板，现在已经有团队在研发了，或许未来2～3年就能看到这样的无人驾驶车辆。