从潍柴无人驾驶矿用车看矿山无人驾驶的发展方向

为了提高矿山的开采效率，降低矿山人力和物力的投入成本，国家大力倡导智能化矿山的发展，促进了各种设备的升级换代。而矿用车也是设备更换里非常重要的一环，为了满足智能矿山的使用需求，矿用车的布局同样进行了一定的改变。前不久潍柴在鄂尔多斯向大众展示了旗下的无人驾驶矿用车，究竟无人驾驶矿用车对智能矿山有什么帮助？它的优点和缺点到底在哪里？本文将会给读者们进行解答。

鄂尔多斯周边的露天煤矿有上百个，而露天煤矿最大的优势就在于其场地密封，开发的道路也比较固定，一般只有矿用车在行驶。这样一来，对于铺设无人驾驶网络就简单许多。国外以小松为主的矿用车公司，已经开发出了无驾驶室的百吨级别无人驾驶矿卡，所以无人驾驶在矿山还是有比较大的发展前景。

无人驾驶矿用车正在指定的地点进行自动车厢升降，模拟矿山内部的装卸料。

潍柴的无人驾驶矿用车是基于潍柴YZT3885A矿用车改造的，采用了传统的柴油发动机+AT自动变速箱+轮边减速桥动力链。由于该车的控制系统比较完善，所以说安装无人驾驶系统也比较轻松。而潍柴旗下的所有矿用车均有无人驾驶接口，如果用户有需求都可以选装无人驾驶系统。

保险杠左右两侧各安装了一个激光雷达系统，这两个雷达在车辆行驶的过程中可以大范围的扫描车前部的障碍物。雷达采用的是Velodyne的产品，整套无人驾驶系统最贵的就是雷达，性能较好的一般都要十几万元一个，一辆车的雷达价格就是三十万元。

车尾横梁的下面也有一个激光雷达

无论是矿用车的无人驾驶，还是道路无人驾驶，雷达的成本都是很关键的一环。如何普及无人驾驶也是现在市场需要做的，如果使用量大了，那么价格自然而然就下来了。

同样，在前保险杠中央安装了毫米波雷达。控制车辆的巡航系统和紧急制动系统，和我们在普通商用车上见到的FCW碰撞预警系统、ACC自适应巡航和AEBS紧急制动系统完全相同，由电脑来控制与车辆的协同。

车顶安装的高精度GPS接收系统

其实有了以上几个系统，无人驾驶车辆基本就满足了L3的水平。矿山路段没有那么复杂的交通路况，不需要去识别各种各样的道路标线、路牌和指示标识，所以L3完全够用。而潍柴的无人驾驶矿用车是通过以下几个操作来实现车辆在矿区内部的无人驾驶：

1. 控制人员预先将设定好的路线输入车辆，高精度GPS系统会根据设定好的轨迹和速度行驶，并且根据设定好的装卸地点进行精准停车；

2. 行驶过程中，各雷达和传感器相互配合，来实现对道路的感知能力。如果前方有行人、车辆或者是障碍物，车辆将会自动制动；

3. 后台实时监测车辆的运行轨迹和运输情况，如果是多点运载卸载的话，可以根据设定好的路线来调派车辆，为不同车辆指派不同任务。

前方出现了行人，车辆监测到行人的存在马上采取制动，行人离开以后车辆继续前进。

其实我们现在所说的是应用最简单的无人驾驶技术，单纯就是点-线-点的运输方式，操控起来和监管起来也会简单许多。如果矿山的智能化程度更高一些，挖掘机、装载机等一系列工程设备全部采用无人操控形式，届时会由总控制台上的协调系统，通过矿用车上和工程机械上的GPS系统来实现不同位置的精准装卸货。

之所以现在矿用车都在大力发展无人驾驶矿用车，也是有几点原因：

1. 传统的人力无法满足车辆24小时的运输情况，而无人驾驶可以满足车辆全天候的运输情况。虽然说无人驾驶系统贵了二三十万元，但是一辆车一天工作下来需要配备2-3个司机，一年下来司机的工资成本也接近这个数字，几年下来车辆的运营成本不降反而还增长。无人驾驶只需要一套控制台和几名监管员就可以监管整个矿区内的作业车辆，而且车辆结构没有变化，维修保养还是可以交给之前的修理工进行。

2. 无人驾驶在安全性方面也大有保障。驾驶员长时间行车难免会劳累，疲劳驾驶或是其他原因会造成注意力不集中，这种情况下一不小心就会导致安全事故的发生。抛开事故发生后的赔偿和维修不说，安全事故的发生对矿山运行会带来很大影响，有可能会影响到一系列的生产效率。

前面两点是无人驾驶矿用车的理想化运营，但是也有部分因素限制了矿用车无人驾驶的发展：

1. 初期设备采购成本过于高昂，国内的矿产业近几年发展局势不是很稳定，车辆投入能不能收回成本是未知数。而且有些矿山规模本身就比较小，没有那么多车辆运行，也没必要投入无人驾驶矿用车。

2. 很多矿山目前都没有规范化管理，内部交通协调较为混乱，如果让无人驾驶矿用车和驾驶员驾驶的车辆同时行驶在矿山道路上肯定会影响到系统效率。如果要将其他车辆纳入到矿山无人驾驶系统里，那又是一笔开销。

但是无人驾驶矿用车对于智能矿山的发展还是有非常大的促进作用，而且国内已经有投入使用的先例。只要行业局势明朗，购置成本降低，那么无人驾驶矿用车普及率将会大幅提高。