基于PLC物料拾取装置的设计机械机电设计

基于PLC物料拾取装置的设计机械机电设计

本文基于机械设计、机械原理和三维绘图软件等相关知识与理论，通过搜集基于PLC物料拾取装置的相关资料、阅读相关的文献与书籍以及参考市面上的基于PLC物料拾取装置实体，首先对基于PLC物料拾取装置的主要机构零部件模型进行设计，其次利用三维绘图软件将设计好的零部件模型进行零件建模，然后将建好的所有零部件模型进行装配设计，得到相应的装配体模最后对PLC控制系统进行设计。

关键词 基于PLC物料拾取装置 三维 零件建模 装配设计 PLC

工业机器人一般可理解为：在工业自动化应用领域中的一种自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机（固定式的或是移动式的），用于搬运材料、工件、操持工具或检测装置，完成各种作业。近年来随着工业自动化的发展物料拾取装置逐渐成为一门新兴的学科，并得到了较快的发展。

物料拾取装置广泛地应用于锻压、冲压、锻造、焊接、装配、机加、喷漆、热处理等各个行业。特别是在笨重、高温、有毒、危险、放射性、多粉尘等恶劣的劳动环境中，物料拾取装置由于其显著的优点而受到特别重视上料物料拾取装置是典型的机电一体可自动地为机床抓取工件，取代操作人员频繁取料，降低劳动强度，提高工作效率。本课题所涉及的上下料物料拾取装置自1999 年投入运行, 工作安全可靠, 效果良好, 可用做自动上料设备和生产线上的自动抓取设备。本课题主要是应用Solidworks软件的三维设计功能，对基于PLC物料拾取装置物料拾取装置的各零部件进行三维设计并实现其各部件的装配和运动仿真。

物料拾取装置的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识：其一它分地代替人工操作；其二、它能按照生产工艺的要求，遵循的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；其三、它能操作必要的机具进行焊接和装配。从而大大地改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而，受到各先进工业国家的重视，投入大量的人力物力加以研究和应用。近年来随着工业自动化的发展物料拾取装置逐渐成为一门新兴的学科，并得到了较快的发展。

物料拾取装置广泛地应用于锻压、冲压、锻造、焊接、装配、机加、喷漆、热处理等各个行业。特别是在笨重、高温、有毒、危险、放射性、多粉尘等恶劣的劳动环境中，物料拾取装置由于其显著的优点而受到特别重视。